Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020089675 - METHOD AND SYSTEM FOR THE INSIDE-OUT OPTICAL TRACKING OF A MOVABLE OBJECT

Publication Number WO/2020/089675
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/IB2018/058492
International Filing Date 30.10.2018
IPC
G06T 7/292 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
292Multi-camera tracking
Applicants
  • ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АЛЬТ" ALT LIMITED LIABILITY COMPANY [RU]/[RU]
Inventors
  • СЕВОСТЬЯНОВ, Петр Вячеславович SEVOSTYANOV, Petr Vyacheslavovich
Agents
  • ФЕДОРОВ, Станислав Викторович FEDOROV, Stanislav Viktorovich
Priority Data
Publication Language Russian (RU)
Filing Language Russian (RU)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR THE INSIDE-OUT OPTICAL TRACKING OF A MOVABLE OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POURSUITE OPTIQUE INVERSE D'UN OBJET EN MOUVEMENT
(RU) СПОСОБ И СИСТЕМА ОБРАТНОГО ОПТИЧЕСКОГО ТРЕКИНГА ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА
Abstract
(EN)
The invention relates to a method and a system for tracking a movable object and can be used in virtual-reality or augmented-reality systems, internal (warehousing, manufacturing or commercial) procurement systems, robotics systems, systems for controlling unmanned movable objects and other systems for manufacturing, scientific, academic or other purposes. The tracking method includes a step of automatically setting up a tracking zone, in which unique combinations of elementary optical patterns are identified and registered, and a step of tracking a change in the position and/or orientation of a movable object, in which unique combinations of elementary optical patterns are identified and compared with those registered when the zone of the tracking system was set up. The system for tracking a movable object comprises at least one tracker, which is arranged on the movable object and comprises an optical sensor; at least one marker band comprising active markers that form elementary optical patterns on an image obtained from the optical sensor; and a central data processing device.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un système de poursuite d'un objet en mouvement et peut être utilisée dans des systèmes de réalité virtuelle ou augmentée, des systèmes de logistique interne (entrepots, production, commerce), des systèmes robotiques, des systèmes de commande d'objets en mouvement sans pilote et d'autres systèmes de production, scientifiques, éducatifs et autres. Le procédé de poursuite comprend une étape d'ajustement automatique de la zone de poursuite, dans laquelle on identifie et on enregistre des combinaisons uniques de motifs optiques élémentaires, et une étape de suivi d'un changement de position et/ou d'orientation d'un objet en mouvement dans laquelle on identifie des combinaisons uniques de motifs optiques élémentaires et on les confronte à celles enregistrées lors de l'ajustement de la zone du système de poursuite. Le système de poursuite d'objet en mouvement comprend: au moins un dispositif de poursuite disposé sur l'objet en mouvement et comprenant un capteur optique; au moins une bande de marquage comprenant des marqueurs actifs formant des motifs optiques élémentaires sur une image obtenue depuis le capteur optique; et un dispositif central de traitement de données.
(RU)
Изобретение относится к способу и системе трекинга подвижного объекта и может применяться в системах виртуальной или дополненной реальности, системах внутренней (складской, производственной, торговой) логистики, робототехнических системах, системах управления беспилотными подвижными объектами и других системах производственного, научного, учебного и иного назначения. Способ трекинга включает в себя шаг автоматической настройки зоны трекинга, на котором выявляют и регистрируют уникальные сочетания элементарных оптических паттернов, и шаг отслеживания изменения положения и/или ориентации подвижного объекта, на котором выявляют уникальные сочетания элементарных оптических паттернов и сопоставляют их с зарегистрированными при настройке зоны системы трекинга. Система трекинга подвижного объекта содержит, по меньшей мере, один трекер, размещенный на подвижном объекте и содержащий оптический датчик; по меньшей мере, одну маркерную полосу, содержащую активные маркеры, образующие элементарные оптические паттерны на изображении, полученном с оптического датчика; и центральное устройство обработки данных.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau