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1. WO2020088766 - METHODS FOR OPTICAL FLOW ESTIMATION

Publication Number WO/2020/088766
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/EP2018/079903
International Filing Date 31.10.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/0253
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0246using a video camera in combination with image processing means
0253extracting relative motion information from a plurality of images taken successively, e.g. visual odometry, optical flow
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
Applicants
  • TOYOTA MOTOR EUROPE [BE]/[BE]
  • CZECH TECHNICAL UNIVERSITY [CZ]/[CZ]
Inventors
  • CHUMERIN, Nikolay
  • NEORAL, Michal
  • SOCHMAN, Jan
  • MATAS, Jirí
Agents
  • BELL, James
  • INTÈS, Didier
  • CALVO DE NO, Rodrigo
  • DUFLOS, Bertrand
  • GABRIEL, Pauline
  • GILBEY, Vincent
  • JOANNY, Damien
  • LECONTE, Thomas
  • MILIEN, Jean-Baptiste
  • HEWEL, Christoph
  • URBAIN, Isabelle
  • VERRUE, Jacques
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHODS FOR OPTICAL FLOW ESTIMATION
(FR) PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE FLUX OPTIQUE
Abstract
(EN)
A method for processing a plurality of image frames to determine an optical flow estimation of one or more pixels is provided. The method includes providing a plurality of image frames of a video sequence and identifying features within each image from of the plurality of image frames, estimating, by an occlusion estimator, a presence of one or more occlusions in two or more consecutive image frames of the video sequence based on at least the identified features, generating, by the occlusion estimator, one or more occlusion maps based on the estimated presence of the one or more occlusions, providing the one or more occlusion maps to an optical flow estimator of an optical flow decoder, and generating, by the optical flow decoder, an estimated optical flow for one or more pixels across the plurality of image frames based on the identified features and the one or more occlusion maps.
(FR)
L'invention concerne un procédé de traitement d'une pluralité de trames d'image pour déterminer une estimation de flux optique d'un ou de plusieurs pixels. Le procédé comprend les étapes consistant à fournir une pluralité de trames d'image d'une séquence vidéo et identifier des caractéristiques à l'intérieur de chaque image à partir de la pluralité de trames d'image, estimer, par un estimateur d'occlusion, la présence d'une ou de plusieurs occlusions dans au moins deux trames d'image consécutives de la séquence vidéo sur la base d'au moins les caractéristiques identifiées, générer, par l'estimateur d'occlusion, une ou plusieurs cartes d'occlusion sur la base de la présence estimée de la ou des occlusions, fournir la ou les cartes d'occlusion à un estimateur de flux optique d'un décodeur de flux optique et générer, par le décodeur de flux optique, un flux optique estimé pour un ou plusieurs pixels à travers la pluralité de trames d'image sur la base des caractéristiques identifiées et de la ou des cartes d'occlusion.
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