Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020088741 - GRIPPING FINGER HAVING CURVED SPACING ELEMENTS, AND ADAPTIVE GRIPPING DEVICE

Publication Number WO/2020/088741
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/EP2018/079650
International Filing Date 30.10.2018
IPC
B25J 15/12 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
08having finger members
12with flexible finger members
CPC
B25J 15/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
08having finger members
12with flexible finger members
Applicants
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Inventors
  • DÜRR, Matthias
Priority Data
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) GREIFFINGER MIT GEKRÜMMTEN ABSTANDSELEMENTEN SOWIE ADAPTIVE GREIFVORRICHTUNG
(EN) GRIPPING FINGER HAVING CURVED SPACING ELEMENTS, AND ADAPTIVE GRIPPING DEVICE
(FR) DOIGT DE PRÉHENSION COMPRENANT DES ÉLÉMENTS D'ESPACEMENT COURBÉS AINSI QUE DISPOSITIF DE PRÉHENSION ADAPTATIF
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft einen Greiffinger (1) für eine adaptive Greifvorrichtung (10) umfassend: ein erstes Bandelement (2) und ein zweites Bandelement (3), welche flexibel ausgebildet sind, und eine Mehrzahl von Abstandselementen (7, 13, 16), welche zwischen dem ersten Bandelement (2) und dem zweiten Bandelement (2) angeordnet sind, wobei ein erstes Ende (8) der jeweiligen Abstandselemente (7, 13, 16) mit dem ersten Bandelement (2) bewegbar verbunden ist und ein gegenüberliegendes zweites Ende (9) der der jeweiligen Abstandselemente (7, 13, 16) mit dem zweiten Bandelement (3) bewegbar verbunden ist und wobei zumindest eines der Abstandselemente (7, 13, 16) als gekrümmtes Abstandselement (13) ausgebildet ist, wobei das gekrümmte Abstandselement (13) eine vorbestimmte Krümmung aufweist.
(EN)
The invention relates to a gripping finger (1) for an adaptive gripping device (10), comprising a first strip element (2) and a second strip element (3), which are flexible, and a plurality of spacing elements (7, 13, 16), which are arranged between the first strip element (2) and the second strip element (3). A first end (8) of each of the spacing elements (7, 13, 16) is movably connected to the first strip element (2) and an opposite second end (9) of each of the spacing elements (7, 13, 16) is movably connected to the second strip element (3). At least one of the spacing elements (7, 13, 16) is designed as a curved spacing element (13), the curved spacing element (13) having a predefined curvature.
(FR)
L’invention concerne un doigt de préhension (1) pour un dispositif de préhension (10) adaptatif comprenant : un premier élément de bande (2) et un deuxième élément de bande (3), lesquels sont réalisés de manière flexible, et une pluralité d'éléments d’espacement (7, 13, 16), lesquels sont disposés entre le premier élément de bande (2) et le deuxième élément de bande (2), une premier extrémité (8) des éléments d'espacement (7, 13, 16) respectifs étant raccordée de manière mobile au premier élément de bande (2) et une deuxième extrémité (9) opposée des éléments d’espacement (7, 13, 16) respectifs étant raccordée de manière mobile au deuxième élément de bande (3) et au moins un des éléments d’espacement (7, 13, 16) étant réalisé sous la forme d’un élément d’espacement incurvé (13), l’élément d’espacement incurvé (13) présentant une courbure prédéfinie.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau