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1. WO2020088713 - METHOD FOR ASCERTAINING A CLUTCH CHARACTERISTIC VARIABLE BY MEANS OF AN ELECTRIC MOTOR

Publication Number WO/2020/088713
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/DE2019/100907
International Filing Date 17.10.2019
IPC
F16D 48/06 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
48External control of clutches
06Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
CPC
F16D 2500/10412
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
10System to be controlled
104Clutch
10406Clutch position
10412Transmission line of a vehicle
F16D 2500/1045
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
10System to be controlled
104Clutch
10443Clutch type
1045Friction clutch
F16D 2500/1066
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
10System to be controlled
106Engine
1066Hybrid
F16D 2500/1107
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
10System to be controlled
11Application
1107Vehicles
F16D 2500/30412
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
30Signal inputs
304from the clutch
3041from the input shaft
30412Torque of the input shaft
F16D 2500/30415
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
2500External control of clutches by electric or electronic means
30Signal inputs
304from the clutch
3041from the input shaft
30415Speed of the input shaft
Applicants
  • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • ENDERS, Timo
  • MANNSPERGER, Ralf
Priority Data
10 2018 127 034.830.10.2018DE
10 2018 128 959.619.11.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER KUPPLUNGSKENNGRÖßE DURCH EINEN ELEKTROMOTOR
(EN) METHOD FOR ASCERTAINING A CLUTCH CHARACTERISTIC VARIABLE BY MEANS OF AN ELECTRIC MOTOR
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER UNE GRANDEUR CARACTÉRISTIQUE D’EMBRAYAGE PAR UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Ermittlung einer Kupplungskenngröße einer in einem Antriebsstrang (10) eines Fahrzeugs verbauten Kupplung (12) zur Übertragung eines Übertragungsdrehmoments zwischen einem Kupplungseingang (14) und einem Kupplungsausgang (16), wobei ein erster Elektromotor (18) mit dem Kupplungseingang (14) zur Einleitung eines ersten Antriebsdrehmoments (124) in die Kupplung (12) verbunden ist und das Übertragungsdrehmoment (124) ermittelt wird wenn das Fahrzeug stillsteht, indem die Kupplung (12) zunächst geöffnet (102) wird, der erste Elektromotor (18) auf eine erste Drehzahl (106) geregelt (104) wird, der Kupplungseingang (14) mit der ersten Drehzahl (106) dreht (108), der Kupplungsausgang (16) auf eine zweite Drehzahl (110) geregelt wird, ein dem Übertragungsdrehmoment (124) entgegenwirkendes Gegenmoment (125) an dem Kupplungsausgang (16) angelegt (115) wird, die Kupplung (12) anschließend geschlossen (116) wird um einen schlupfenden Zustand einzunehmen, bei dem zwischen dem Kupplungseingang (14) und dem Kupplungsausgang (16) eine vorbestimmte Drehzahldifferenz (118), gebildet aus erster und zweiter Drehzahl (106, 110) vorliegt, das erste Antriebsdrehmoment (126) anschließend ermittelt wird (120) und das Übertragungsdrehmoment (124) abhängig von dem ersten Antriebsdrehmoment (126) bestimmt wird.
(EN)
The invention relates to a method (100) for ascertaining a clutch characteristic variable of a clutch (12) installed into the powertrain (10) of a vehicle for transmitting a transmission torque between a clutch input (14) and a clutch output (16), a first electric motor (18) being connected to the clutch input (14) in order to introduce a first drive torque (124) into the clutch (12). The transmission torque (124) is ascertained when the vehicle is at a standstill in that the clutch (12) is first opened (102); the first electric motor (18) is regulated (104) at a first rotational speed (106); the clutch input (14) rotates (108) at the first rotational speed (106); the clutch output (16) is regulated at a second rotational speed (110); a counter torque (125) which counteracts the transmission torque (124) is applied (115) to the clutch output (16); the clutch (12) is then closed (116) in order to assume a slipping state in which a specific differential rotational speed (118) between the clutch input (14) and the clutch output (16) is present, said differential rotational speed being formed from the first and second rotational speed (106, 110); the first drive torque (126) is then ascertained (120); and the transmission torque (124) is determined on the basis of the first drive torque (126).
(FR)
L’invention concerne un procédé (100) pour déterminer une grandeur caractéristique d’embrayage d’un embrayage (12) intégré dans une chaîne cinématique (10) d’un véhicule et conçu pour transmettre un couple de transmission entre une entrée d’embrayage (14) et une sortie d’embrayage (16), un premier moteur électrique (18) étant relié à l’entrée d’embrayage (14) pour appliquer un premier couple d’entraînement (126) dans l’embrayage (12), et le couple de transmission (124) étant déterminé lorsque le véhicule est arrêté. L’embrayage (12) est tout d’abord ouvert (102), le premier moteur électrique (18) est réglé (104) sur un premier régime (106), l’entrée d’embrayage (14) tourne (108) avec ce premier régime (106), la sortie d’embrayage (16) est réglée sur un deuxième régime (110), un couple antagoniste (125) agissant contre le couple de transmission (124) est appliqué à la sortie d’embrayage (16), l’embrayage (12) est ensuite fermé (116) pour passer à un état de patinage, une différence de régime (118) prédéfinie étant générée entre l’entrée d’embrayage (14) et la sortie d’embrayage (106) sur la base du premier régime (106) et du deuxième régime (110), le premier couple d’entraînement (126) est ensuite déterminé (120) et le couple de transmission (124) est déterminé en fonction de ce premier couple d’entraînement (126).
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