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1. WO2020088627 - SURGICAL INSTRUMENT HAVING BENDABLE ACTUATOR

Publication Number WO/2020/088627
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/114934
International Filing Date 01.11.2019
IPC
A61B 17/072 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
03for closing wounds, or holding wounds closed, e.g. surgical staples; Accessories for use therewith
068Surgical staplers
072for applying a row of staples in a single action
Applicants
  • 上海逸思医疗科技有限公司 EZISURG MEDICAL CO. LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 唐传刚 TANG, Chuangang
  • 鲍明惠 BAO, Minghui
  • 廖梦辉 LIAO, Menghui
  • 杨军 YANG, Jun
  • 聂红林 NIE, Honglin
Agents
  • 上海金盛协力知识产权代理有限公司 SHANGHAI CO-EFFORT IPR AGENT CO., LTD.
Priority Data
201811302987.702.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SURGICAL INSTRUMENT HAVING BENDABLE ACTUATOR
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL AYANT UN ACTIONNEUR PLIABLE
(ZH) 一种执行器可弯转的外科器械
Abstract
(EN)
The present application relates to a surgical instrument having a bendable actuator, comprising an actuator located at a distal end, a controller located at a proximal end, and an extension tube located between the actuator and the controller. The extension tube is movably connected to the distal end of the controller; the distal end of the extension tube is pivotally connected to the proximal end of the actuator; the extension tube constitutes a connection channel to transmit an action made by the controller to the actuator; the controller comprises a bending control mechanism; the bending control mechanism can move in at least one direction; the extension tube comprises a first flexible member; the movement of the bending control mechanism in at least one direction drives the first flexible member to rotate the actuator to at least one side with respect to the distal end of the extension tube. The bending control mechanism provided by the present application has a simple solution and a few parts, is simple to manufacture and low in costs, and can implement flexible bending of the actuator.
(FR)
La présente invention concerne un instrument chirurgical ayant un actionneur pliable, comprenant un actionneur situé à une extrémité distale, un dispositif de commande situé au niveau d'une extrémité proximale, et un tube d'extension situé entre l'actionneur et le dispositif de commande. Le tube d'extension est relié de façon mobile à l'extrémité distale du dispositif de commande ; l'extrémité distale du tube d'extension est reliée de façon pivotante à l'extrémité proximale de l'actionneur ; le tube d'extension constitue un canal de connexion pour transmettre une action effectuée par le dispositif de commande à l'actionneur ; le dispositif de commande comprend un mécanisme de commande de pliage ; le mécanisme de commande de pliage peut se déplacer dans au moins une direction ; le tube d'extension comprend un premier élément flexible ; le mouvement du mécanisme de commande de pliage dans au moins une direction entraîne le premier élément flexible pour faire tourner l'actionneur vers au moins un côté par rapport à l'extrémité distale du tube d'extension. Le mécanisme de commande de pliage fourni par la présente invention présente une solution simple et peu de pièces, est simple à fabriquer et de faible coût, et peut mettre en oeuvre un pliage flexible de l'actionneur.
(ZH)
本申请涉及一种执行器可弯转的外科器械,包括位于远端的执行器、位于近端的控制器以及位于所述执行器及所述控制器之间的延长管;所述延长管与所述控制器的远端可动地连接,所述延长管的远端与所述执行器的近端可枢转地连接;所述延长管构成连接通道用于将通过所述控制器作出的动作传递给所述执行器;所述控制器包括控弯机构,所述控弯机构能向至少一个方向运动;所述延长管包括第一柔性部件,通过所述控弯机构向至少一个方向运动,带动所述第一柔性部件提供所述执行器相对于所述延长管的远端向至少一侧旋转。本申请提供的控弯机构方案简单,零件少,制造简单,成本低廉,实现执行器的柔性弯转。
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