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1. WO2020088460 - WALKING ROBOT CONTROL METHOD AND SYSTEM

Publication Number WO/2020/088460
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/114029
International Filing Date 29.10.2019
IPC
G05D 1/02 2020.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
A01D 34/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
Applicants
  • 苏州科瓴精密机械科技有限公司 SUZHOU CLEVA PRECISION MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 朱绍明 SHAO MING, Zhu
Priority Data
201811281641.331.10.2018CN
201811281652.131.10.2018CN
201811410347.823.11.2018CN
201811410354.823.11.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WALKING ROBOT CONTROL METHOD AND SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT MARCHANT
(ZH) 行走机器人的控制方法及系统
Abstract
(EN)
A walking robot control method and system. The method comprises: providing a closed patrol path; driving a walking robot to walk around the patrol path and recording the perimeter (lA) of the patrol path; automatically obtaining the position value (LAi) corresponding to each starting point in the current patrol path according to the recorded perimeter of the patrol path, wherein the position value (LAi) is the distance from the current starting point to the initial point (S) on the patrol path; and driving the walking robot to walk along the patrol path again, and driving the walking robot into a working state when reaching each starting point according to the corresponding position value (LAi). The walking robot control method and system do not need manual input of the parameters of each starching point, thereby reducing labor costs, and improve the ergodicity of the walking robot in the working range, thereby improving work efficiency.
(FR)
La présente invention concerne un système et un procédé de commande de robot marchant. Le procédé consiste à : fournir un trajet de patrouille fermé ; entraîner un robot marchant pour marcher autour du trajet de patrouille et enregistrer le périmètre (lA) du trajet de patrouille ; obtenir automatiquement la valeur de position (LAi) correspondant à chaque point de départ dans le trajet de patrouille actuel en fonction du périmètre enregistré du trajet de patrouille, la valeur de position (LAi) étant la distance du point de départ actuel au point initial (S) sur le trajet de patrouille ; et entraîner le robot marchant pour qu'il marche le long du trajet de patrouille à nouveau, et entraîner le robot marchant dans un état de travail lors de l'atteinte de chaque point de départ en fonction de la valeur de position (LAi) correspondante. Le système et le procédé de commande de robot marchant n'ont pas besoin d'entrée manuelle des paramètres de chaque point de départ, ce qui permet de réduire les coûts de main-d'oeuvre et d'améliorer l'ergodicité du robot marchant dans la plage de travail, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de travail.
(ZH)
一种行走机器人的控制方法及系统,方法包括:提供一闭合的巡线路径;驱动行走机器人沿巡线路径行走一周,并记录巡线路径的周长(lA);根据记录的巡线路径周长自动获取当前巡线路径中各个出发点对应的位置值(LAi);位置值(LAi)为当前出发点距离起始点(S)在巡线路径上的长度;再次驱动行走机器人按照巡线路径行走,并在依照对应的位置值(LAi)到达每个出发点时,驱动行走机器人进入工作状态。行走机器人的控制方法及系统,无需人工辅助输入各个出发点的参数,节省人力成本,且提升行走机器人在工作区间内的遍历性,提高工作效率。
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