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1. WO2020088399 - INFORMATION PROCESSING DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL SYSTEM

Publication Number WO/2020/088399
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/113654
International Filing Date 28.10.2019
IPC
G05D 1/08 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
B64D 47/08 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 顾磊 GU, Lei
  • 瞿宗耀 QU, Zongyao
Agents
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
2018-20382430.10.2018JP
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE VOL, ET SYSTÈME DE CONTRÔLE DE VOL
(ZH) 信息处理装置、飞行控制方法以及飞行控制系统
Abstract
(EN)
Provided is an information processing device, comprising: a flying body (100); a base (500) having a measurement object (510) existing within the visible range of the flying body (100); and a flight control processing part (300) as an example of an information processing device which generates flight body control information used for controlling a flight action of the flying body (100). The information processing device uses the relative position information of the flying body representing the relative position of the flying body and the base, obtained by measuring the measurement object (510) at any time on the flying body (100), and the base absolute position information representing the absolute position of the base, to calculate the current absolute position of the flying body (100), and, according to the current absolute position and target position of the flying body, calculate the flying body control information used for the flight control of the flying body (100) and send same to the flying body control part (110). Using the present technical solution, even if it is difficult to measure the position of a flying body by means of GPS, it is still possible to control the automatic flight of the flying body with high accuracy. The present invention also relates to a flight control method and a flight control system using the information processing device.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de traitement d’informations comprenant : un corps volant (100) ; une base (500) ayant un objet de mesure (510) existant à portée visible du corps volant (100) ; et une partie de traitement de contrôle de vol (300) en tant qu’exemple d’un dispositif de traitement d’informations qui génère des informations de contrôle de corps volant servant à contrôler une action de vol du corps volant (100). Le dispositif de traitement d’informations utilise les informations de position relative du corps volant représentant la position relative du corps volant et de la base, obtenues en mesurant l’objet de mesure (510) à tout moment sur le corps volant (100), et les informations de position absolue de base représentant la position absolue de la base, pour calculer la position absolue actuelle du corps volant (100), et, en fonction de la position absolue actuelle et d’une position cible du corps volant, calculer les informations de contrôle de corps volant utilisées pour le contrôle de vol du corps volant (100) et les envoyer à la partie de contrôle (110) de corps volant. Grâce à la présente solution technique, même s’il est difficile de mesurer la position d’un corps volant au moyen d’un GPS, il est encore possible de contrôler le vol automatique du corps volant avec une précision élevée. La présente invention se rapporte également à un procédé de contrôle de vol et à un système de contrôle de vol utilisant le dispositif de traitement d’informations.
(ZH)
一种信息处理装置,包括:飞行体(100);存在于飞行体(100)的可见范围内的具有测定对象物(510)的基地(500);以及作为生成用于对飞行体(100)的飞行动作进行控制的飞行体控制信息的信息处理装置的一个示例的飞行控制处理部(300)。信息处理装置使用表示在飞行体(100)上随时测量测定对象物(510)而得到的飞行体和基地的相对位置的飞行体相对位置信息以及表示基地的绝对位置的基地绝对位置信息,计算出飞行体(100)当前绝对位置,根据飞行体当前绝对位置和目标位置,计算出用于进行飞行体(100)的飞行控制的飞行体控制信息,并发送到飞行体控制部(110)。采用本技术方案,即便在难以通过GPS对飞行体进行位置测定的情况下,也能够高精度地控制飞行体的自动飞行。另外,还涉及利用该信息处理装置的飞行控制方法和飞行控制系统。
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