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1. WO2020088361 - AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND LIFTING MECHANISM

Publication Number WO/2020/088361
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/113260
International Filing Date 25.10.2019
IPC
B66F 3/46 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
FHOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
3Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
46Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
B25J 5/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants
  • 锥能机器人(上海)有限公司 ZHUINENG ROBOTICS (SHANGHAI) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘哲 LIU, Zhe
Agents
  • 上海上谷知识产权代理有限公司 SHANGHAI GOOIP CO., LTD.
Priority Data
201811289465.831.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND LIFTING MECHANISM
(FR) VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET MÉCANISME DE LEVAGE
(ZH) 无人搬运车及举升机构
Abstract
(EN)
Disclosed are a lifting mechanism and an automatic guided vehicle. The lifting mechanism comprises a driving sprocket, driven sprockets, a driving mechanism, ball screw assemblies, a bottom plate, and a supporting plate. The upper ends of the ball screw assemblies are connected to the driven sprockets and fixed to the supporting plate, and the lower ends of the ball screw assemblies are fixedly connected to the bottom plate. The driving mechanism is connected to the driving sprocket and used for driving the sprocket to rotate. The driving sprocket is connected to the driven sprockets by means of a chain. The lifting mechanism of the present invention is free of elastic sliding and slipping phenomena, accurate in average transmission ratio, reliable in work, high in efficiency, large in transmission power, strong in overload capacity, small in transmission size under the same working condition, small in needed tensioning force, small in pressure acting on a shaft, and capable of working in severe environments such as high temperature, moisture, dustiness, and pollution.
(FR)
L'invention concerne un mécanisme de levage et un véhicule à guidage automatique. Le mécanisme de levage comprend un pignon d'entraînement, des pignons entraînés, un mécanisme d'entraînement, des ensembles de vis à billes, une platine et une plaque de support. Les extrémités supérieures des ensembles de vis à billes sont reliées aux pignons entraînés et fixées à la plaque de support, et les extrémités inférieures des ensembles de vis à billes sont reliées de manière fixe à la platine. Le mécanisme d'entraînement est relié au pignon d'entraînement et utilisé pour entraîner la rotation du pignon. Le pignon d'entraînement est relié aux pignons entraînés au moyen d'une chaîne. Le mécanisme de levage de la présente invention est exempt de phénomènes de coulissement et de glissement élastiques, possède un rapport de transmission moyen précis, un fonctionnement fiable, une efficacité élevée, une grande puissance de transmission, une capacité de surcharge élevée, une petite taille de transmission dans la même condition de travail, une faible force de mise en tension nécessaire, une faible pression exercée sur un arbre, et il est capable de fonctionner dans des environnements difficiles tels que des environnements à température, humidité, teneur en poussière et pollution élevées.
(ZH)
本发明公开了一种举升机构和无人搬运车。举升机构包括主动链轮、从动链轮、驱动机构、滚珠丝杆组件、底板和支撑板。滚珠丝杆组件的上端与从动链轮连接并固定在支撑板上,滚珠丝杆组件的下端与底板固定连接。驱动机构与主动链轮连接并用于驱动该链轮转动。主动链轮与从动链轮通过链条连接。本发明的举升机构无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠,效率高,传递功率大,过载能力强,相同工况下的传动尺寸小,所需张紧力小,作用于轴上的压力小,能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。
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