Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020088284 - WAREHOUSE ROBOT AND FIRE CONTROL METHOD THEREOF

Publication Number WO/2020/088284
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/112069
International Filing Date 20.10.2019
IPC
A62C 27/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
CFIRE-FIGHTING
27Fire-fighting land vehicles
B25J 5/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B65G 1/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
Applicants
  • 锥能机器人(上海)有限公司 ZHUINENG ROBOTICS (SHANGHAI) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘哲 LIU, Zhe
Agents
  • 上海上谷知识产权代理有限公司 SHANGHAI GOOIP CO., LTD.
Priority Data
201811289441.231.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) WAREHOUSE ROBOT AND FIRE CONTROL METHOD THEREOF
(FR) ROBOT D'ENTREPÔT ET SON PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'INCENDIE
(ZH) 仓储机器人及其火情控制方法
Abstract
(EN)
Provided are a warehouse robot (100) and fire control method thereof. The warehouse robot has: a vehicle frame (1) and an outer housing (2) mounted on the vehicle frame, the bottom of the vehicle frame being provided with wheels (3, 4); a raising/lowering mechanism (5), the raising/lowering mechanism being mounted on the vehicle frame; a tray (6), the tray being arranged to be able to move up and down under the driving of the lifting/lowering mechanism; and a control module (7), a drive module (8), and a battery (9); the control module is used for controlling the operation of the warehouse robot; the drive module is electrically connected to the control module and is used for driving the warehouse robot to move; the battery provides power to the warehouse robot. The warehouse robot is further provided with fire extinguishers (11, 18); the fire extinguishers are arranged to extinguish a fire on the warehouse robot itself. The warehouse robot can, if it is on fire, extinguish the fire itself, thus preventing it from causing a fire.
(FR)
L'invention se rapporte à un robot d'entrepôt et à son procédé de contrôle d'incendie. Le robot d'entrepôt comprend : un châssis de véhicule (1) et un boîtier externe (2) monté sur le châssis du véhicule, le fond du châssis du véhicule étant pourvu de roues (3, 4) ; un mécanisme d'élévation/abaissement (5), le mécanisme d'élévation/abaissement étant monté sur le châssis du véhicule ; un plateau (6), le plateau étant agencé pour pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas sous l'entraînement du mécanisme d'élévation/abaissement ; et un module de commande (7), un module d'entraînement (8) et une batterie (9) ; le module de commande est utilisé pour commander le fonctionnement du robot d'entrepôt ; le module d'entraînement est électriquement connecté au module de commande et est utilisé pour entraîner le robot d'entrepôt à se déplacer ; la batterie fournit de l'énergie au robot d'entrepôt. Le robot d'entrepôt est en outre pourvu d'extincteurs (11, 18) ; les extincteurs d'incendie sont agencés pour éteindre un incendie sur le robot d'entrepôt lui-même. Le robot d'entrepôt peut, s'il est en feu, éteindre le feu lui-même, ce qui l'empêche de provoquer un incendie.
(ZH)
一种仓储机器人(100)及其火情控制方法。仓储机器人具有:车架(1)和安装于车架上的外壳(2),其中车架底部设有车轮(3、4);升降机构(5),升降机构安装于车架上;托盘(6),托盘布置成能够在升降机构的驱动下上下运动,以及控制模块(7)、驱动模块(8)和电池(9),其中控制模块用于控制仓储机器人的运行,驱动模块与控制模块电连接并用于驱动仓储机器人动作,电池为仓储机器人提供电源。仓储机器人进一步设有灭火器(11、18),灭火器布置成对仓储机器人自身进行灭火。该仓储机器人能够在自身着火时,自己进行灭火,由此防止其引起火灾。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau