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1. WO2020087924 - HARMONIC REDUCER ASSEMBLY AND WAVE GENERATOR

Publication Number WO/2020/087924
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/090048
International Filing Date 05.06.2019
IPC
F16H 49/00 2006.01
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearing
CPC
F16H 49/001
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
49Other gearings
001Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
Applicants
  • 高克 GAO, Ke [CN]/[CN]
Inventors
  • 高克 GAO, Ke
Agents
  • 常州市权航专利代理有限公司 CHANGZHOU RIGHT NAVIGATION PATENT AGENCY CO, LTD.
Priority Data
201811274450.430.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) HARMONIC REDUCER ASSEMBLY AND WAVE GENERATOR
(FR) ENSEMBLE RÉDUCTEUR D'HARMONIQUES ET GÉNÉRATEUR D'ONDES
(ZH) 谐波减速总成及波发生器
Abstract
(EN)
Disclosed are a harmonic reducer assembly and a wave generator (25). The harmonic reducer assembly comprises a harmonic reducer unit (2). The harmonic reducer unit (2) comprises a box (21), a fixed ring gear (22), a flexible gear (23), a movable ring gear (24) and the wave generator (25). The fixed ring gear (22) is arranged in the box (21), and the fixed ring gear (22) is fixedly connected to or is integrated with the box (21). The movable ring gear (24) is arranged on one side of the fixed ring gear (22). The wave generator (25) is mounted inside the flexible gear (23) and is rotatably connected thereto. The flexible gear (23) is simultaneously engaged with the fixed ring gear (22) and the movable ring gear (24). The wave generator (25) comprises a rotating wheel (251) and a transmission shaft (252), wherein same are integrated with or fixedly connected to each other. An outer peripheral wall of the rotating wheel (251) is provided with multiple roller needle grooves (253) in an axial direction of the rotating wheel. The harmonic reducer assembly not only has a compact structure and low fabrication costs, but is also not prone to deformation and failure.
(FR)
L'invention concerne un ensemble réducteur d'harmoniques et un générateur d'ondes (25). L'ensemble réducteur d'harmoniques comprend une unité de réduction d'harmoniques (2). L'unité de réduction d'harmoniques (2) comprend une boîte (21), une couronne dentée fixe (22), un élément denté flexible (23), une couronne dentée mobile (24) et le générateur d'ondes (25). La couronne dentée fixe (22) est disposée dans la boîte (21), et la couronne dentée fixe (22) est reliée de manière fixe à la boîte ou est intégrée à celle-ci. La couronne dentée mobile (24) est disposée sur un côté de la couronne dentée fixe (22). Le générateur d'ondes (25) est monté à l'intérieur de l'élément denté flexible (23) et est relié rotatif à celui-ci. L'élément denté flexible (23) est simultanément en prise avec la couronne dentée fixe (22) et la couronne dentée mobile (24). Le générateur d'ondes (25) comprend une roue rotative (251) et un arbre de transmission (252), ceux-ci étant intégrés ou reliés de manière fixe l'un à l'autre. Une paroi périphérique externe de la roue rotative (251) est pourvue de multiples rainures d'aiguilles de roulement (253) dans une direction axiale de la roue rotative. L'ensemble réducteur d'harmoniques présente non seulement une structure compacte et de faibles coûts de fabrication, mais il est également non sujet à la déformation et aux défaillances.
(ZH)
一种谐波减速总成及波发生器(25),所述谐波减速总成包括谐波减速单元(2),所述谐波减速单元(2)包括箱体(21)、定齿圈(22)、柔轮(23)、动齿圈(24)和波发生器(25),所述定齿圈(22)设在箱体(21)内,且定齿圈(22)与箱体(21)固定连接或互为一体,所述动齿圈(24)设在定齿圈(22)的一侧,所述波发生器(25)安装在柔轮(23)内并与其转动连接,所述柔轮(23)同时与定齿圈(22)和动齿圈(24)啮合。其中,波发生器(25)包括互为一体或固定连接的转轮(251)和传动轴(252),所述转轮(251)的外周壁上且沿其轴向方向设有多个滚针槽(253)。所述谐波减速总成不仅结构紧凑、造价成本低,且不易变形及造成失效。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau