Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020087907 - MULTIMODE STEERING SELF-BALANCING ELECTRIC VEHICLE

Publication Number WO/2020/087907
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/086774
International Filing Date 14.05.2019
IPC
B62K 11/00 2013.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
11Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
B62K 21/16 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
21Steering devices
12Handlebars; Handlebar stems
16having adjustable parts therein
CPC
B62K 11/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
11Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
B62K 21/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
21Steering devices
12Handlebars; Handlebar stems
16having adjustable parts therein
Applicants
  • 深圳市未来狗科技有限公司 SHENZHEN FUTURE DOG TECHNOLOGY CO. LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘则锋 LIU, Zefeng
Agents
  • 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 SHENZHEN STANDARD PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.
Priority Data
201811283676.031.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTIMODE STEERING SELF-BALANCING ELECTRIC VEHICLE
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE À AUTO-ÉQUILIBRAGE À DIRECTION MULTIMODE
(ZH) 一种多模转向自平衡电动车
Abstract
(EN)
Disclosed is a multimode steering self-balancing electric vehicle, comprising a main frame (1) and wheel components (2) mounted at two sides of the main frame; and further comprising a steering system for controlling the wheel components to steer, a directional handle (3) capable of rotating clockwise and counterclockwise, and a steering lever (4) capable of swinging left and right. The steering system is further used to detect the clockwise and counterclockwise rotating angles of the directional handle and the left and right swinging angles of the steering lever, to perform addition or subtraction of the rotating angles and the swinging angles for calculating the steering control quantity of the vehicle, and to control the steering of the wheel components according to the steering control quantity. Through compensating abnormal excursion of the driving direction by natural means, the self-balancing electric vehicle realizes the more flexible control of direction on up-and-down roads and in complicated daily driving.
(FR)
L'invention concerne un véhicule électrique à auto-équilibrage à direction multimode, comprenant un châssis principal (1) et des composants de roue (2) montés sur deux côtés du châssis principal ; et comprenant en outre un système de direction destiné à commander les composants de roue à diriger, une poignée directionnelle (3) pouvant tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et un levier de direction (4) pouvant osciller à gauche et à droite. Le système de direction est en outre utilisé pour détecter les angles de rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de la poignée directionnelle et les angles d'oscillation à gauche et à droite du levier de direction, pour effectuer une addition ou une soustraction des angles de rotation et des angles d'oscillation destinée à calculer la quantité de commande de direction du véhicule, et pour commander la direction des composants de roue en fonction de la quantité de commande de direction. Grâce à la compensation de l'excursion anormale de la direction d'entraînement par des moyens naturels, le véhicule électrique à auto-équilibrage réalise la commande de direction plus flexible sur des routes montantes et descendantes et dans une conduite quotidienne compliquée.
(ZH)
一种多模转向自平衡电动车,包括主车架(1)和安装在所述主车架两侧的车轮组件(2),还包括用于控制所述车轮组件转向的转向系统,可顺时针和逆时针旋转的方向把手(3)以及可左右摇摆的转向扶杆(4),所述转向系统还用于检测所述方向把手的顺时针和逆时针旋转角度以及所述转向扶杆的左右摇摆角度,并对所述旋转角度和摇摆角度进行互加或互减计算得出车辆的转向控制量,并根据所述转向控制量控制所述车轮组件的转向。该自平衡电动车可在起伏路面和日常复杂的驾驶活动中更加灵活的控制平衡车方向,用自然的方式补偿驾驶方向的不正常偏移。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau