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1. WO2020087841 - END EFFECTOR AND WASTE RECYCLING ROBOT FOR WALL DEMOLITION

Publication Number WO/2020/087841
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2019/078851
International Filing Date 20.03.2019
IPC
E04G 23/08 2006.01
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
23Working measures on existing buildings
08Wrecking of buildings
CPC
E04G 23/08
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
23Working measures on existing buildings,
08Wrecking of buildings
E04G 23/082
EFIXED CONSTRUCTIONS
04BUILDING
GSCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR OTHER BUILDING AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
23Working measures on existing buildings,
08Wrecking of buildings
082using shears, breakers, jaws and the like
Applicants
  • 深圳职业技术学院 SHENZHEN POLYTECHNIC [CN]/[CN]
Inventors
  • 宋振东 SONG, Zhendong
Agents
  • 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) SZ KINDWALF INTELLECTUAL PROPERTY FIRM
Priority Data
201811286407.X31.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) END EFFECTOR AND WASTE RECYCLING ROBOT FOR WALL DEMOLITION
(FR) EFFECTEUR TERMINAL ET ROBOT DE RECYCLAGE DE DÉCHETS POUR DÉMOLITION DE MUR
(ZH) 一种拆墙终端执行器及废料回收式拆墙机器人
Abstract
(EN)
An end effector (45) for wall demolition comprises a cutting head (2), a box body, and a dust removal and recycling cover (14). A drill drive mechanism and an impact drive mechanism are disposed in the box body. The drill drive mechanism comprises a rotary drive mechanism and a hollow rotary shaft (1). The hollow rotary shaft (1) passes through the box body and the dust removal and recycling cover (14) to be connected to the cutting head (2). A rotary motion input end of the impact drive mechanism is connected to the rotary drive mechanism. An impact rod (34) is connected to a linear reciprocating motion output end, and is disposed in a through-hole of the hollow rotary shaft (1). Also provided is a waste recycling robot for wall demolition comprising the end effector (45). The invention enables both drilling and impact driving during a wall demolition process, and allows easy recycling and reuse of waste materials.
(FR)
La présente invention concerne un effecteur terminal (45) pour démolition de paroi qui comprend une tête de coupe (2), un corps de type boîte, et un couvercle (14) de dépoussiérage et de recyclage. Un mécanisme d'entraînement de foret et un mécanisme d'entraînement d'impact sont disposés dans le corps de type boîte. Le mécanisme d'entraînement de foret comprend un mécanisme d'entraînement rotatif et un arbre (1) rotatif creux. L'arbre (1) rotatif creux passe à travers le corps de type boîte et le couvercle (14) de dépoussiérage et de recyclage pour être relié à la tête de coupe (2). Une extrémité d'entrée de mouvement rotatif du mécanisme d'entraînement d'impact est reliée au mécanisme d'entraînement rotatif. Une tige (34) d'impact est reliée à une extrémité de sortie de mouvement alternatif linéaire, et est disposée dans un trou traversant de l'arbre (1) rotatif creux. L'invention concerne également un robot de recyclage de déchets pour démolition de mur comprenant l'effecteur terminal (45). L'invention permet à la fois un forage et un battage à percussion pendant un processus de démolition de mur, et permet un recyclage et une réutilisation faciles des déchets.
(ZH)
一种拆墙终端执行器(45),包括切削头(2)、箱体和除尘回收外罩(14),箱体内设置钻削传动机构和冲击传动机构,钻削传动机构包括旋转传动机构和空心转轴(1),空心转轴(1)穿过箱体、除尘回收外罩(14)和切削头(2)连接,冲击传动机构的旋转运动输入端与旋转传动机构连接,直线往复运动输出端连接有冲击杆(34),冲击杆(34)设置于空心转轴(1)的通孔内。还提供包括有拆墙终端执行器(45)的废料回收式拆墙机器人。拆墙时能同时钻削和冲击,废料易于回收再利用。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau