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1. WO2020087712 - CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR TIME-OF-FLIGHT RANGING CAMERA, AND READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/087712
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2018/122937
International Filing Date 22.12.2018
IPC
G01C 25/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
CPC
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Applicants
  • 歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN]/[CN]
Inventors
  • 徐振宾 XU, Zhenbin
  • 张帅帅 ZHANG, Shuaishuai
  • 王倩 WANG, Qian
Priority Data
201811292506.931.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CALIBRATION METHOD AND DEVICE FOR TIME-OF-FLIGHT RANGING CAMERA, AND READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA DE TÉLÉMÉTRIE À TEMPS DE VOL, ET SUPPORT D'INFORMATIONS LISIBLE
(ZH) 飞行时间测距相机的标定方法、装置及可读存储介质
Abstract
(EN)
A calibration method for a time-of-flight ranging camera. A calibration device involved in the calibration method has a temperature sensor (1004) and temperature control modules (1003, 100). The calibration method comprises the following steps: obtaining a camera temperature of a time-of-flight ranging camera (S10); controlling the temperature control modules (1003, 100) to adjust the camera temperature to a preset temperature interval (S20); and when the camera temperature is within the preset temperature interval, calibrating the distance of the time-of-flight ranging camera (S30). The camera temperature of the time-of-flight ranging camera is adjusted by means of the temperature control modules (1003, 100), which shortens the amount of time in which the camera temperature reaches a stable preset temperature interval, and improves the efficiency and accuracy of calibrating the time-of-flight ranging camera.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'une caméra de télémétrie à temps de vol. Un dispositif d'étalonnage impliqué dans le procédé d'étalonnage comprend un capteur de température (1004) et des modules de régulation de température (1003, 100). Le procédé d'étalonnage consiste : à obtenir une température de caméra d'une caméra de télémétrie à temps de vol (S10) ; à commander aux modules de régulation de température (1003, 100) de régler la température de la caméra à un intervalle de température prédéfini (S20) ; et lorsque la température de la caméra est à l'intérieur de l'intervalle de température prédéfini, à étalonner la distance de la caméra de télémétrie à temps de vol (S30). La température de caméra de la caméra de télémétrie à temps de vol est réglée au moyen des modules de régulation de température (1003, 100), ce qui raccourcit la durée pendant laquelle la température de la caméra atteint un intervalle de température prédéfini stable, et améliore l'efficacité et la précision d'étalonnage de la caméra de télémétrie à temps de vol.
(ZH)
一种飞行时间测距相机的标定方法,该标定方法涉及的标定装置具有温度传感器(1004)以及温度控制模块(1003,100),该标定方法包括以下步骤:获取飞行时间测距相机的相机温度(S10);控制温度控制模块(1003,100)将相机温度调节至预设温度区间(S20);当相机温度在预设温度区间内时,对飞行时间测距相机进行距离的标定(S30)。通过温度控制模块(1003,100)对飞行时间测距相机的相机温度进行调节,缩短相机温度达到稳定的预设温度区间的时间,提高了飞行时间测距相机标定的效率以及准确性。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau