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1. WO2020087646 - UAV PLANT PROTECTION OPERATION CONTROL METHOD, DEVICE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/087646
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2018/119053
International Filing Date 04.12.2018
IPC
G05B 19/418 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control (DNC), flexible manufacturing systems (FMS), integrated manufacturing systems (IMS), computer integrated manufacturing (CIM)
CPC
G05B 19/41865
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41865characterised by job scheduling, process planning, material flow
Applicants
  • 深圳市翔农创新科技有限公司 SHENZHEN XIANGNONG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 朱秋阳 ZHU, Qiuyang
  • 索高宇 SUO, Gaoyu
  • 陈方杰 CHEN, Fangjie
Agents
  • 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 CENFO INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY
Priority Data
201811283796.030.10.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UAV PLANT PROTECTION OPERATION CONTROL METHOD, DEVICE AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D’OPÉRATION DE PROTECTION D’USINE PAR UAV, DISPOSITIF ET SUPPORT D’INFORMATIONS LISIBLE PAR UN ORDINATEUR
(ZH) 无人机植保作业控制方法、装置及计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
A UAV plant protection operation control method, a device and a computer readable storage medium. Said control method comprises: on the basis of a current plant protection operation demand, determining whether a plant protection operation task list comprises an operation task corresponding to the plant protection operation demand, the operation task comprising land plot information, airline information and configuration information (S10); if not, acquiring preset land plot information and airline information matching the plant protection operation demand (S20); on the basis of the land plot information, the airline information and the plant protection operation demand, creating, in the task list, an operation task corresponding to the plant protection operation demand (S30); and according to the created operation task, controlling a UAV to perform a plant protection operation (S40). The invention improves the accuracy and working efficiency of VAV plant protection operation.
(FR)
L’invention concerne un procédé de contrôle de fonctionnement de protection d’usine par UAV, un dispositif et un support d’informations lisible par un ordinateur. Ledit procédé de contrôle consiste : sur la base d’une demande actuelle d’opération de protection d’usine, à déterminer si une liste de tâches d’opération de protection d’usine comprend une tâche d’opération correspondant à la demande d’opération de protection d’usine, la tâche d’opération comprenant des informations de parcelles de terrain, des informations de lignes aériennes et des informations de configuration (S10) ; dans la négative, à acquérir des informations de parcelles de terrain et des informations de lignes aériennes prédéfinies appariées à la demande d’opération de protection d’usine (S20) ; sur la base des informations de parcelles de terrain, des informations de lignes aériennes et de la demande d’opération de protection d’usine, à créer, dans la liste de tâches, une tâche d’opération correspondant à la demande d’opération de protection d’usine (S30) ; et en fonction de la tâche d’opération créée, à contrôler un UAV pour qu’il effectue une opération de protection d’usine (S40). L’invention améliore la précision et l’efficacité de fonctionnement d’une opération de protection d’usine par UAV.
(ZH)
一种无人机植保作业控制方法、装置及计算机可读存储介质,控制方法包括:基于当前的植保作业需求,判断植保作业任务列表是否包括与植保作业需求对应的作业任务,作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息(S10);若不包括,获取预置的与植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息(S20);基于地块信息、航线信息及植保作业需求,创建与植保作业需求对应的作业任务于任务列表(S30);根据已创建的作业任务,控制无人机进行植保作业(S40),提升了无人机植保作业的准确性及工作效率。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau