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1. WO2020087277 - FLIGHT TRAJECTORY REPETITION METHOD AND APPARATUS, SERVER, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/087277
Publication Date 07.05.2020
International Application No. PCT/CN2018/112689
International Filing Date 30.10.2018
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
G05D 1/08 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 颜江 YAN, Jiang
  • 刘昂 LIU, Ang
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FLIGHT TRAJECTORY REPETITION METHOD AND APPARATUS, SERVER, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉPÉTITION DE TRAJECTOIRE DE VOL, SERVEUR ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质
Abstract
(EN)
A flight trajectory repetition method and apparatus, a server, and a storage medium. The method comprises: obtaining flight status data of an aircraft acquired in a plurality of flight moments, and generating, according to the flight status data, an original flight path (S301); determining, according to the original flight path, the safe speed of locations in the original flight path (S302); and generating, according to the safe speed of the locations, a repetition trajectory, and generating, according to the repetition trajectory, a control instruction for controlling the aircraft to fly along the repetition trajectory (S303). The uniform flight of the aircraft during the repetition process can be implemented while generating the repetition trajectory.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un appareil de répétition de trajectoire de vol, un serveur et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des données d'état de vol d'un aéronef acquises dans une pluralité de moments de vol, et générer, en fonction des données d'état de vol, une trajectoire de vol d'origine (S301) ; déterminer, en fonction de la trajectoire de vol d'origine, la vitesse de sécurité d'endroits dans la trajectoire de vol d'origine (S302) ; et générer, en fonction de la vitesse de sécurité des endroits, une trajectoire de répétition, et générer, en fonction de la trajectoire de répétition, une instruction de commande pour commander l'aéronef afin qu'il vole le long de la trajectoire de répétition (S303). Le vol uniforme de l'aéronef pendant le processus de répétition peut être mis en œuvre tout en générant la trajectoire de répétition.
(ZH)
一种飞行轨迹复演方法、装置、服务器及存储介质,该方法包括:获取飞行器在多个飞行时刻采集的飞行状态数据,并根据该飞行状态数据生成原始飞行路径(S301);根据该原始飞行路径,确定原始飞行路径中各位置的安全速度(S302);根据各位置的安全速度,生成复演轨迹,并根据复演轨迹生成控制指令,用于控制飞行器沿复演轨迹飞行(S303)。可在生成复演轨迹的同时,实现飞行器在复演过程中的匀速飞行。
Also published as
CN201880037863.2
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