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1. WO2020071148 - CONVEYANCE MOVING BODY

Publication Number WO/2020/071148
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/036901
International Filing Date 20.09.2019
IPC
A47G 23/08 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
23Other table equipment
08Food-conveying devices for tables; Movable or rotary food-serving devices
B25J 13/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
CPC
A47G 23/08
AHUMAN NECESSITIES
47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
GHOUSEHOLD OR TABLE EQUIPMENT
23Other table equipment
08Food-conveying devices for tables
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
Applicants
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 石津 雄登 ISHIZU Yuto
  • 大野 茂幹 OHNO Shigeki
  • 梨子田 辰志 NASHIDA Tatsushi
  • 奥村 光男 OKUMURA Mitsuo
  • 高橋 朋子 TAKAHASHI Tomoko
  • 佐藤 綾香 SATOH Ayaka
  • 吉川 郁人 YOSHIKAWA Fumihito
Agents
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
Priority Data
2018-18992205.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONVEYANCE MOVING BODY
(FR) CORPS MOBILE DE TRANSPORT
(JA) 運搬移動体
Abstract
(EN)
This technology relates to a conveyance moving body configured to be capable of providing a new food preparation experience. A conveyance moving body according to one aspect of this technology comprises: a top plate on which is placed a conveyed article that is placed on the top plate by a food preparation arm of a food preparation system driven according to a food preparation process, or by a person; a supporting arm that is capable of extending and contracting and that supports the top plate; a moving part that is connected to the supporting arm and that performs movement to convey the conveyed article; and a control unit that, in response to a food preparation state of the food preparation system, controls an attitude state that includes the state of the top plate and the state of the supporting arm, and controls the state of movement by the moving part. This technology can be applied to a modular kitchen having a robot function.
(FR)
Cette technologie concerne un corps mobile de transport configuré pour pouvoir fournir une nouvelle expérience de préparation d'aliment. Un corps mobile de transport selon un aspect de cette technologie comprend une plaque supérieure sur laquelle est placé un article transporté placé sur la plaque supérieure par un bras de préparation d'aliment d'un système de préparation d'aliment entraîné selon un processus de préparation d'aliment, ou par une personne ; un bras de support apte à s'étendre et à se contracter et qui supporte la plaque supérieure ; une partie mobile reliée au bras de support et qui effectue un mouvement pour transporter l'article transporté ; et une unité de commande qui, en réponse à un état de préparation d'aliment du système de préparation d'aliment, commande un état d'attitude qui comprend l'état de la plaque supérieure et l'état du bras de support, et commande l'état de mouvement par la partie mobile. Cette technologie peut être appliquée à une cuisine modulaire à fonction robot.
(JA)
本技術は、新たな調理体験を提供することができるようにする運搬移動体に関する。 本技術の一側面の運搬移動体は、調理工程に従って駆動する調理システムの調理アームまたは人物により載せられた運搬物を載置する天板と、天板を支持する伸縮可能な支持アームと、支持アームに接続され、運搬物の運搬のための移動を行う移動部と、調理システムにおける調理の状態に応じて、天板の状態および支持アームの状態を含む姿勢の状態と、移動部による移動の状態とを制御する制御部とを備える運搬移動体である。本技術は、ロボット機能を有するシステムキッチンに適用することができる。
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