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1. WO2020070908 - DETECTION DEVICE, MOVING BODY SYSTEM, AND DETECTION METHOD

Publication Number WO/2020/070908
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/009926
International Filing Date 12.03.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B60R 21/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
CPC
B60R 21/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 松浦 圭記 MATSUURA, Keiki
  • 鶴亀 宜崇 TSURUKAME, Yoshitaka
  • 吉武 直毅 YOSHITAKE, Naoki
Agents
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 和田 充夫 WADA, Mitsuo
Priority Data
2018-19025905.10.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DETECTION DEVICE, MOVING BODY SYSTEM, AND DETECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION, SYSTÈME DE CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION
(JA) 検知装置、移動体システム、及び検知方法
Abstract
(EN)
A detection device (1) detects an object in a surrounding environment including a route of a moving body (2). The detection device is provided with detection units (11, 12) and a control unit (13). The detection units detect distance information representing the distance from the moving body to the surrounding environment. The control unit controls the detection units. The control unit detects a blind spot region representing a blind spot in the surrounding environment on the basis of the results of the detection by the detection units, and determines a degree of risk associated with the blind spot region on the basis of the result of the detection of the blind spot region (S7). If the object is located at the connection point where the route of the moving body connects to the detected blind spot region, then the control unit eases the criteria for determining the degree of risk (S24).
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de détection (1) qui détecte un objet dans un environnement proche comprenant un itinéraire d'un corps mobile (2). Le dispositif de détection est pourvu d'unités de détection (11, 12), et d'une unité de commande (13). Les unités de détection détectent des informations de distance représentant la distance du corps mobile à l'environnement proche. L'unité de commande commande les unités de détection. L'unité de commande détecte une région d'angle mort représentant un angle mort dans l'environnement proche sur la base des résultats de la détection par les unités de détection, et détermine un degré de risque associé à la région d'angle mort sur la base du résultat de la détection de la région d'angle mort (S7). Si l'objet est situé au niveau du point de raccordement où l'itinéraire du corps mobile se raccorde à la région d'angle mort détectée, alors l'unité de commande assouplit les critères de détermination du degré de risque (S24).
(JA)
検知装置(1)は、移動体(2)の進路を含む周辺環境における物体を検知する。検知装置は、検出部(11,12)と、制御部(13)とを備える。検出部は、移動体から周辺環境までの距離を示す距離情報を検出する。制御部は、検出部を制御する。制御部は、検出部の検出結果に基づいて、周辺環境における死角を示す死角領域を検知し、死角領域の検知結果に基づいて、死角領域に関する危険度を判定する(S7)。制御部は、検知された死角領域と移動体の進路とが合流する合流地点に物体が存在する場合、危険度の判定基準を緩和する(S24)。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau