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1. WO2020070856 - COORDINATE VALUE INTEGRATION DEVICE, COORDINATE VALUE INTEGRATION SYSTEM, COORDINATE VALUE INTEGRATION METHOD, AND COORDINATE VALUE INTEGRATION PROGRAM

Publication Number WO/2020/070856
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/037195
International Filing Date 04.10.2018
IPC
G01B 11/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/50 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
CPC
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 7/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 山▲崎▼ 賢人 YAMAZAKI Kento
  • 岡原 浩平 OKAHARA Kohei
  • 根岸 博康 NEGISHI Hiroyasu
Agents
  • 山形 洋一 YAMAGATA Yoichi
  • 佐藤 賢改 SATO Yoshinori
  • 篠原 昌彦 SHINOHARA Masahiko
  • 前田 実 MAEDA Minoru
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) COORDINATE VALUE INTEGRATION DEVICE, COORDINATE VALUE INTEGRATION SYSTEM, COORDINATE VALUE INTEGRATION METHOD, AND COORDINATE VALUE INTEGRATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'INTÉGRATION DE VALEURS DE COORDONNÉES
(JA) 座標値統合装置、座標値統合システム、座標値統合方法、及び座標値統合プログラム
Abstract
(EN)
A coordinate value integration device (10) has: a joint coordinate value generation unit (11) for generating a plurality of first coordinate values that are based on a plurality of space information sets and that indicate the position of a first joint (101) of a skeleton of an object (100) and a plurality of second coordinate values that are based on a plurality of space information sets and that indicate the position of a second joint (102) of the skeleton of the object (100); a reliability calculation unit (12) for allowing a reference distance, which is a distance in a predetermined reference skeleton and is a distance from a joint corresponding to the first joint to a joint corresponding to the second joint, to be acquired from a database unit (13) storing information indicating the reference distance, for calculating a plurality of distances from the position of the first joint to the position of the second joint, from the plurality of first coordinate values and the plurality of second coordinate values, and for calculating a plurality of reliabilities of the respective plurality of second coordinate values on the basis of the results of comparisons between the reference distance and the plurality of distances; and a coordinate value integration unit (14) for generating an integrated coordinate value indicating the position of the second joint, on the basis of the plurality of second coordinate values and the plurality of reliabilities.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'intégration de valeur de coordonnées (10) comprenant : une unité de génération de valeur de coordonnées d'articulations (11) pour générer une pluralité de premières valeurs de coordonnées qui sont basées sur une pluralité d'ensembles d'informations spatiales et qui indiquent la position d'une première articulation (101) du squelette d'un objet (100), et pour générer une pluralité de secondes valeurs de coordonnées qui sont basées sur une pluralité d'ensembles d'informations spatiales et qui indiquent la position d'une seconde articulation (102) du squelette de l'objet (100); une unité de calcul de fiabilité (12) permettant d'acquérir, dans une unité de base de données (13) stockant des informations relatives à la distance de référence, une distance de référence qui est une distance dans un squelette de référence prédéterminé et qui est une distance entre une articulation correspondant à la première articulation et une articulation correspondant à la seconde articulation, pour calculer une pluralité de distances entre la position de la première articulation et la position de la seconde articulation, à partir de la pluralité de premières valeurs de coordonnées et de la pluralité de secondes valeurs de coordonnées, et pour calculer une pluralité de valeurs de fiabilité de la pluralité respective de secondes valeurs de coordonnées sur la base des résultats de comparaisons entre la distance de référence et la pluralité de distances; et une unité d'intégration de valeur de coordonnées (14) pour générer une valeur de coordonnée intégrée indiquant la position de la seconde articulation, sur la base de la pluralité de secondes valeurs de coordonnées et de la pluralité de valeurs de fiabilité.
(JA)
座標値統合装置(10)は、対象物(100)の骨格の第1の関節(101)の位置を示す、複数の空間情報に基づく複数の第1の座標値と、対象物(100)の骨格の第2の関節(102)の位置を示す、複数の空間情報に基づく複数の第2の座標値とを生成する関節座標値生成部(11)と、予め決められた基準の骨格における、第1の関節に対応する関節から第2の関節に対応する関節までの距離である基準距離を示す情報を格納するデータベース部(13)から基準距離を取得し、複数の第1の座標値と複数の第2の座標値とから、第1の関節の位置から第2の関節の位置までの複数の距離を計算し、基準距離と複数の距離との比較の結果に基づいて複数の第2の座標値の複数の信頼度を計算する信頼度計算部(12)と、複数の第2の座標値と複数の信頼度とに基づいて第2の関節の位置を示す統合座標値を生成する座標値統合部(14)とを有する。
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