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1. WO2020070848 - ASSISTANCE APPARATUS

Publication Number WO/2020/070848
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/037141
International Filing Date 04.10.2018
IPC
A61G 7/14 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
7Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
10Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
14facilitating both lifting and lateral movement of the patient or disabled person
A61G 5/14 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
10Parts, details or accessories
14Standing-up or sitting-down aids
CPC
A61G 5/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS
5Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
10Parts, details or accessories
14Standing-up or sitting-down aids
Applicants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 野口 剛裕 NOGUCHI Takehiro
  • 野村 英明 NOMURA Hideaki
Agents
  • 特許業務法人 共立 KYORITSU INTERNATIONAL
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'ASSISTANCE
(JA) 介助装置
Abstract
(EN)
An assistance apparatus (1) is provided with: a base (2) on which the feet of an assistance recipient are placed; a support arm part (3) that can support a part of the body of the assistance recipient and that is provided to the base and can perform motion with respect to the standing direction for causing the assistance recipient to stand or the seating direction for causing the assistance recipient to be seated, defined as a motion direction; an actuator (5) that is connected to the base and the support arm part so as to drive the support arm part; and a cushioning mechanism (7) that is disposed at one of members from the base to the support arm part coupled via the actuator or is disposed between members connected to each other and that absorbs at least a part of a drive force of the actuator when an external force in the standing direction is applied by drive of the actuator to the support arm part performing motion toward the seating direction, thereby providing assistance to a transferring motion of the assistance recipient.
(FR)
Un appareil d'assistance (1) est pourvu : d'une base (2) sur laquelle sont placés les pieds d'un bénéficiaire d'assistance ; d'une partie de bras de support (3) qui peut supporter une partie du corps du bénéficiaire d'assistance et qui est disposée sur la base et qui peut effectuer un mouvement par rapport à la direction verticale pour amener le bénéficiaire d'assistance à se tenir debout ou à la direction d'assise pour amener le bénéficiaire d'assistance à s'assoir, défini comme une direction de mouvement ; d'un actionneur (5) qui est relié à la base et à la partie de bras de support de façon à entraîner la partie de bras de support ; et d'un mécanisme d'amortissement (7) qui est disposé au niveau d'un des éléments depuis la base jusqu'à la partie de bras de support couplée par l'intermédiaire de l'actionneur ou qui est disposé entre des éléments reliés entre eux et qui absorbe au moins une partie d'une force d'entraînement de l'actionneur lorsqu'une force externe dans la direction verticale est appliquée par l'entraînement de l'actionneur à la partie de bras de support effectuant un mouvement vers la direction d'assise, fournissant ainsi une assistance à un mouvement de transfert du bénéficiaire d'assistance.
(JA)
介助装置(1)は、被介助者が足を載せる基台(2)と、前記被介助者の身体の一部を支持可能であり、かつ、前記基台に設けられて前記被介助者を起立させる起立方向または前記被介助者を着座させる着座方向を動作方向とする動作が可能な支持アーム部(3)と、前記基台および前記支持アーム部に接続されて、前記支持アーム部を駆動するアクチュエータ(5)と、前記基台から前記アクチュエータを介して接続される前記支持アーム部までの何れかの部材または互いに接続される部材間に配置され、前記アクチュエータの駆動によって前記着座方向へ動作している前記支持アーム部に前記起立方向の外力が加えられた場合に、前記アクチュエータの駆動力の少なくとも一部を吸収する緩衝機構(7)と、を備えて、前記被介助者の移乗動作を介助する。
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