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1. WO2020070822 - PARKING ASSISTANCE DEVICE AND PARKING ASSISTANCE METHOD

Publication Number WO/2020/070822
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/037013
International Filing Date 03.10.2018
IPC
B60W 30/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/095 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08Predicting or avoiding probable or impending collision
095Predicting travel path or likelihood of collision
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 四郎園 政隆 SHIROZONO Masataka
  • 青柳 貴久 AOYAGI Takahisa
  • 勝 健太 KATSU Kenta
  • 山田 浩史 YAMADA Hiroshi
Agents
  • 吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi
  • 有田 貴弘 ARITA Takahiro
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) PARKING ASSISTANCE DEVICE AND PARKING ASSISTANCE METHOD
(FR) DISPOSITIF D'AIDE AU STATIONNEMENT ET PROCÉDÉ D'AIDE AU STATIONNEMENT
(JA) 駐車支援装置および駐車支援方法
Abstract
(EN)
The present invention pertains to a parking assistance device provided with: a surrounding detection unit that detects surrounding information of a vehicle to be parked, and detects a parking space where the vehicle can park; a parking path generation unit that generates a traveling path from the current position of the vehicle to the parking space detected by the surrounding detection unit; a traveling control unit that causes the vehicle to travel along the traveling path to the parking space; an obstacle detection unit that detects an obstacle around the vehicle; and a parking path regeneration unit that generates a new traveling path for parking the vehicle in the parking space by avoiding collision of the vehicle with the obstacle when the obstacle detection unit detects the obstacle on the traveling path while the traveling control unit is causing the vehicle to travel along the traveling path to the parking space. The traveling control unit causes the vehicle to travel along the new traveling path when the new traveling path is generated.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif d'aide au stationnement comprenant : une unité de détection d'environnement qui détecte des informations environnantes d'un véhicule à stationner, et détecte un espace de stationnement dans lequel le véhicule peut stationner ; une unité de génération de trajet de stationnement qui génère un trajet de déplacement à partir de la position actuelle du véhicule jusqu'à l'espace de stationnement détecté par l'unité de détection d'environnement ; une unité de commande de déplacement qui amène le véhicule à se déplacer le long du trajet de déplacement jusqu'à l'espace de stationnement ; une unité de détection d'obstacle qui détecte un obstacle autour du véhicule ; et une unité de régénération de trajet de stationnement qui génère un nouveau trajet de déplacement pour garer le véhicule dans l'espace de stationnement en évitant une collision du véhicule avec l'obstacle lorsque l'unité de détection d'obstacle détecte l'obstacle sur le trajet de déplacement tandis que l'unité de commande de déplacement amène le véhicule à se déplacer le long du trajet de déplacement jusqu'à l'espace de stationnement. L'unité de commande de déplacement amène le véhicule à se déplacer le long du nouveau trajet de déplacement lorsque le nouveau trajet de déplacement est généré.
(JA)
本発明は、駐車支援装置に関し、駐車を行う車両の周辺情報を検知し、車両が駐車可能な駐車空間を検知する周辺検知部と、車両の現在位置から周辺検知部で検知された駐車空間までの走行経路を生成する駐車経路生成部と、走行経路に沿って駐車空間まで車両を走行させる走行制御部と、車両の周辺の障害物を検知する障害物検知部と、走行制御部が走行経路に沿って駐車空間まで前記車両を走行させている際に、障害物検知部が走行経路上に障害物を検知した場合、車両と障害物との衝突を回避して、駐車空間に車両を駐車させる新たな走行経路を生成する駐車経路再生成部と、を備え、走行制御部は、新たな走行経路が生成された場合は該新たな走行経路に沿って車両を走行させる。
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