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1. WO2020070428 - METHOD OF DETERMINING A SETPOINT TORQUE ON THE BASIS OF A REVERSIBILITY FUNCTION CALCULATING A TARGET SPEED FOR A STEERING WHEEL DEPENDING ON A STEERING WHEEL ANGLE AND A YAW RATE

Publication Number WO/2020/070428
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/FR2019/052309
International Filing Date 01.10.2019
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 5/0466
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0466for returning the steering wheel to neutral position
Applicants
  • JTEKT EUROPE [FR]/[FR]
Inventors
  • LARMINY, Pierre
  • MICHELIS, André
  • MOULAIRE, Pascal
  • RAVIER, Christophe
Agents
  • CABINET GERMAIN & MAUREAU
Priority Data
18/5916803.10.2018FR
Publication Language French (FR)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) METHOD OF DETERMINING A SETPOINT TORQUE ON THE BASIS OF A REVERSIBILITY FUNCTION CALCULATING A TARGET SPEED FOR A STEERING WHEEL DEPENDING ON A STEERING WHEEL ANGLE AND A YAW RATE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COUPLE CONSIGNE À PARTIR D'UNE FONCTION DE RÉVERSIBILITÉ CALCULANT UNE VITESSE CIBLE D'UN VOLANT EN FONCTION D'UN ANGLE VOLANT ET D'UNE VITESSE DE LACET
Abstract
(EN)
The invention relates to a method for determining a setpoint torque for a steering wheel of a power-assisted steering system of a vehicle, said setpoint torque making it possible to determine a motor torque applied directly or indirectly by a control motor to the steering wheel, and said setpoint torque being at least determined by a reversibility function designed to bring a steering wheel angle of the steering wheel toward the steering wheel angle at which the vehicle will follow a trajectory in a straight line, said reversibility function comprising a first step in which a target speed of the steering wheel is determined depending on the steering wheel angle, characterised in that the target speed is also a function of a yaw rate of the vehicle.
(FR)
Procédé de détermination d'un couple consigne à partir d'une fonction de réversibilité calculant une vitesse cible d'un volant en fonction d'un angle volant et d'une vitesse de lacet Procédé de détermination d'un couple consigne pour un volant de direction d'un système de direction assistée d'un véhicule, ledit couple consigne permettant de déterminer un couple moteur appliqué directement ou indirectement par un moteur de contrôle sur le volant de direction, ledit couple consigne étant au moins déterminé par une fonction de réversibilité destinée à ramener un angle volant du volant de direction vers l'angle volant pour lequel le véhicule effectue une trajectoire en ligne droite, ladite fonction de réversibilité comprenant une première étape dans laquelle on détermine une vitesse cible du volant de direction en fonction de l'angle volant, caractérisé en ce que la vitesse cible est également une fonction d'une vitesse de lacet du véhicule.
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