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1. WO2020069919 - METHOD FOR SUPPRESSING IMAGES OF REFLECTIONS IN AT LEAST ONE CAMERA PICTURE OF A CAMERA OF AN ENVIRONMENT SENSOR DEVICE OF A MOTOR VEHICLE, AND CORRESPONDING ENVIRONMENT SENSOR DEVICE

Publication Number WO/2020/069919
Publication Date 09.04.2020
International Application No. PCT/EP2019/075693
International Filing Date 24.09.2019
IPC
G01B 11/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
02for measuring length, width, or thickness
06for measuring thickness
CPC
G02B 27/281
GPHYSICS
02OPTICS
BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
27Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
28for polarising
281used for attenuating light intensity, e.g. comprising rotatable polarising elements
G03B 11/00
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
11Filters or other obturators specially adapted for photographic purposes
G03B 15/00
GPHYSICS
03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
15Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • AUDI AG [DE]/[DE]
Inventors
  • RAAIJMAKERS, Marvin
  • KRÄMER, Stefan
Priority Data
10 2018 216 983.704.10.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM UNTERDRÜCKEN VON ABBILDUNGEN VON REFLEXIONEN IN ZUMINDEST EINEM KAMERABILD EINER KAMERA EINER UMFELDSENSORVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDE UMFELDSENSORVORRICHTUNG
(EN) METHOD FOR SUPPRESSING IMAGES OF REFLECTIONS IN AT LEAST ONE CAMERA PICTURE OF A CAMERA OF AN ENVIRONMENT SENSOR DEVICE OF A MOTOR VEHICLE, AND CORRESPONDING ENVIRONMENT SENSOR DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR SUPPRIMER DES REPRÉSENTATIONS DE RÉFLEXIONS DANS AU MOINS UNE IMAGE D'UNE CAMÉRA D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE À MOTEUR AINSI QUE DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT CORRESPONDANT
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterdrücken von Reflexionen (22) in zumindest einem Kamerabild (18) einer Kamera (15) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei die Kamera (15) das zumindest eine Kamerabild (18) erzeugt und dabei eine Polarisationsfiltereinrichtung (16) ein aus einem Umfeld (12) eintreffendes Licht (25) in Bezug auf eine vorbestimmte Polarisationsrichtung (P) dämpft. Die Erfindung sieht vor, dass eine Schätzeinrichtung (27) eine jeweilige Ausrichtung einer jeweiligen Oberflächennormale (29) zumindest einer Oberfläche (21) an zumindest einem Umgebungsobjekt (13, 14) schätzt und eine Stelleinrichtung (32) in Abhängigkeit von der jeweiligen geschätzten Ausrichtung der zumindest einen Oberflächenormale (29) eine jeweilige Sollpolarisationsrichtung (32) für die Polarisationsfiltereinrichtung (16) ermittelt, durch welche in dem zumindest einen Kamerabild (18) eine jeweilige Abbildung von Reflexionen (22) an der jeweiligen Oberfläche (21) reduziert wird, und ein Steuersignal (33) gemäß der jeweils ermittelten Sollpolarisationsrichtung (32) erzeugt und die Polarisationsfiltereinrichtung (16) ihre Polarisationsrichtung (P) in Abhängigkeit von dem Steuersignal (33) einstellt.
(EN)
The invention relates to a method for suppressing reflections (22) in at least one camera picture (18) of a camera (15) of a motor vehicle (10), wherein the camera (15) produces the at least one camera picture (18) and a polarization filter device (16) reduces light (25) incident from the environment (12), with respect to a predefined polarization direction (P). According to the invention, an estimating device (27) estimates the orientation of a surface normal (29) of at least one surface (21) on at least one environment object (13, 14), and a control device (32) determines, in dependence on the estimated orientation of each of the at least one surface normal (29), a corresponding target polarization direction (32) for the polarization filter device (16), by means of which target polarization direction an image of reflections (22) at the surface (21) in question is reduced in the at least one camera picture (18), and produces a control signal (33) in accordance with the determined target polarization direction (32) in question, and the polarization filter device (16) sets the polarization direction (P) of the polarization filter device in accordance with the control signal (33).
(FR)
L'invention concerne un procédé pour supprimer des réflexions (22) dans au moins une image (18) d'une caméra (15) d'un véhicule à moteur (10), la caméra (15) produisant l'image ou les images (18) de la caméra et un dispositif à filtre de polarisation (16) tamisant une lumière (25) arrivant d'un environnement (12) par rapport à une direction (P) de polarisation prédéfinie. Selon l'invention, un dispositif d'estimation (27) estime une orientation respective d'une normale (29) à la surface respective d'au moins une surface (21) sur au moins un objet (13, 14) de l'environnement et un dispositif de réglage (32) détermine, en fonction de l'orientation estimée respective de la ou des normales (29) à la surface, une direction de polarisation théorique (32) respective pour le dispositif à filtre de polarisation (16), au moyen duquel une représentation respective de réflexions (22) sur la surface (21) respective est réduite dans l'image ou les images (18) de la caméra, et un signal de commande (33) est produit conformément à la direction de polarisation théorique (32) respectivement déterminée et le dispositif à filtre de polarisation (16) règle sa direction (P) de polarisation en fonction du signal de commande (33).
Also published as
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