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1. WO2020067286 - CONTROL SYSTEM, SUPPORT DEVICE, AND SUPPORT PROGRAM

Publication Number WO/2020/067286
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/037852
International Filing Date 26.09.2019
IPC
G05B 9/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
G05B 9/03 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
CPC
G05B 9/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
G05B 9/03
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
9Safety arrangements
02electric
03with multiple-channel loop, i.e. redundant control systems
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 杉山 明日香 SUGIYAMA, Asuka
  • 玉嶋 大輔 TAMASHIMA, Daisuke
  • 鈴木 悠司 SUZUKI, Yuji
  • 佐藤 文明 SATO, Fumiaki
Agents
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
Priority Data
2018-18383028.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL SYSTEM, SUPPORT DEVICE, AND SUPPORT PROGRAM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE, DISPOSITIF DE SUPPORT ET PROGRAMME DE SUPPORT
(JA) 制御システム、サポート装置、サポートプログラム
Abstract
(EN)
Provided is a control system that outputs determination information on whether or not safety function specifications are satisfied. The control system comprises: first and second controllers (100, 200); a drive device (300); and a data trace module (154) that traces a state value indicating an operation state of a motor (400). The drive device (300) comprises: a storage for storing safety parameters related to the safety functions; and a control device (311) that stops driving of the motor (400) on the basis of the safety parameters and a state value indicating an operation state of the motor (400). The control system further comprises: a support device (500) that displays the safety parameters while overlapping a tracing result of the state value obtained by the data tracing module (154).
(FR)
L'invention concerne un système de commande qui délivre des informations de détermination indiquant si des spécifications de fonction de sécurité sont satisfaites ou non. Le système de commande comprend : des premier et second dispositifs de commande (100, 200); un dispositif d'entraînement (300); et un module de traçage de données (154) qui trace une valeur d'état indiquant un état de fonctionnement d'un moteur (400). Le dispositif d'entraînement (300) comprend : une mémoire pour stocker des paramètres de sécurité associés aux fonctions de sécurité; et un dispositif de commande (311) qui arrête l'entraînement du moteur (400) sur la base des paramètres de sécurité et d'une valeur d'état indiquant un état de fonctionnement du moteur (400). Le système de commande comprend en outre : un dispositif de support (500) qui affiche les paramètres de sécurité tout en chevauchant un résultat de traçage de la valeur d'état obtenue par le module de traçage de données (154).
(JA)
セーフティ機能の仕様を満たしているか否かに関する判断材料を出力する制御システムを提供する。制御システムは、第1,第2のコントローラ(100、200)と、ドライブ装置(300)と、モータ(400)の動作状態を示す状態値をトレースするデータトレースモジュール(154)とを備える。ドライブ装置(300)は、セーフティ機能に関するセーフティパラメータを格納するストレージと、モータ(400)の動作状態を示す状態値とセーフティパラメータとに基づいて、モータ(400)の駆動を停止する制御装置(311)とを含む。制御システムは、データトレースモジュール(154)による状態値のトレース結果に重ねてセーフティパラメータを表示するサポート装置(500)とをさらに備える。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau