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1. WO2020067257 - CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/067257
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/037794
International Filing Date 26.09.2019
IPC
B25J 9/22 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
22Recording or playback systems
G05B 19/42 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
CPC
G05B 19/42
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 石川 博一 ISHIKAWA,Hirokazu
Priority Data
2018-18568228.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
Abstract
(EN)
A control device according to the present invention, which controls a robot, is provided with: a structure database that stores structures of a robot to be controlled; an image input unit that inputs an image of the robot; an associating unit that associates prescribed regions in the image of the robot, input by the image input unit, with the structures of the robot, stored in the structure database; a library database that stores action instructions for the robot and instruction inputs corresponding to the action instructions; an instruction input unit that inputs a prescribed region in the image of the robot and an instruction input corresponding to that region; and an action setting unit that sets the action instruction in the library database, corresponding to the instruction input input by the instruction input unit, as the action instruction corresponding to the instruction input.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de commande, qui commande un robot, comprenant : une base de données de structures qui stocke des structures d'un robot à commander ; une unité d'entrée d'image qui entre une image du robot ; une unité d'association qui associe des régions prescrites dans l'image du robot, entrées par l'unité d'entrée d'image, aux structures du robot, stockées dans la base de données de structures ; une base de données de bibliothèque qui stocke des instructions d'action destinées au robot et des entrées d'instruction correspondant aux instructions d'action ; une unité d'entrée d'instruction qui entre une région prescrite dans l'image du robot et une entrée d'instruction correspondant à cette région ; et une unité de définition d'action qui définit l'instruction d'action dans la base de données de bibliothèque, correspondant à l'entrée d'instruction entrée par l'unité d'entrée d'instruction, en tant qu'instruction d'action correspondant à l'entrée d'instruction.
(JA)
ロボットの制御を行う制御装置は、制御対象のロボットの構造を保持する構造データベースと、前記ロボットの画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部により入力された前記ロボットの画像中の所定の領域と前記構造データベースに保持されている前記ロボットの構造とを対応付ける対応付け部と、前記ロボットに対する動作指示と当該動作指示に対応する指示入力とを保持するライブラリデータベースと、前記ロボットの画像中の所定の領域と当該領域に対応する指示入力を入力する指示入力部と、前記指示入力部により入力された前記指示入力に対応する前記ライブラリデータベース中の前記動作指示を前記指示入力に対応する前記動作指示として設定する動作設定部と、を備える。
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