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1. WO2020067078 - PHOTOELECTRIC SENSOR

Publication Number WO/2020/067078
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/037434
International Filing Date 25.09.2019
IPC
G01C 3/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
Applicants
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 松嶋 拓矢 MATSUSHIMA, Takuya
  • 安藤 信太郎 ANDO, Shintaro
  • 駒井 和斉 KOMAI, Kazunari
  • 黒川 雅裕 KUROKAWA, Masahiro
Agents
  • 稲葉 良幸 INABA, Yoshiyuki
  • 大貫 敏史 ONUKI, Toshifumi
Priority Data
2018-18006526.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) PHOTOELECTRIC SENSOR
(FR) CAPTEUR PHOTOÉLECTRIQUE
(JA) 光電センサ
Abstract
(EN)
Provided is a photoelectric sensor capable of measuring the distance to a target object using a relatively inexpensive configuration. This photoelectric sensor is provided with: a plurality of light receiving units disposed side by side in one row from a first end to a second end; a threshold setting unit for setting a threshold corresponding to any of the plurality of light receiving units; a determining unit for determining whether a target object is present within a distance corresponding to the threshold, on the basis of whether a reference light receiving unit which receives light reflected by the target object is included between the light receiving unit positioned at the first end and the light receiving unit corresponding to the threshold; a search unit which searches for a reference threshold corresponding to the reference light receiving unit, by repeating the determination performed by the determining unit while changing the threshold set by the threshold setting unit; and a converting unit for converting the reference threshold into the distance to the target object.
(FR)
La présente invention concerne un capteur photoélectrique qui peut mesurer la distance par rapport un objet cible à l'aide d'une configuration relativement peu coûteuse. Ce capteur photoélectrique comprend : une pluralité d'unités de réception de lumière disposées côte à côte dans une rangée d'une première extrémité à une seconde extrémité ; une unité de fixation de seuil pour fixer un seuil correspondant à une unité de réception de lumière quelconque de la pluralité d'unités de réception de lumière ; une unité de détermination pour déterminer si un objet cible est présent dans une distance correspondant au seuil, sur la base du fait qu'une unité de réception de lumière de référence qui reçoit de la lumière réfléchie par l'objet cible est comprise ou non entre l'unité de réception de lumière positionnée au niveau de la première extrémité et l'unité de réception de lumière correspondant au seuil ; une unité de recherche qui recherche un seuil de référence correspondant à l'unité de réception de lumière de référence, en répétant la détermination effectuée par l'unité de détermination tout en changeant le seuil fixé par l'unité de fixation de seuil ; et une unité de conversion pour convertir le seuil de référence en distance par rapport à l'objet cible.
(JA)
比較的安価な構成で対象物までの距離が測定できる光電センサを提供する。光電センサは、第1端から第2端まで一列に並んで配置されている複数の受光部と、複数の受光部のいずれかに対応する閾値を設定する閾値設定部と、対象物によって反射された光を受光する基準受光部が第1端に位置する受光部から閾値に対応する受光部までに含まれるか否かに基づいて、閾値に対応する距離内に対象物が存在するか否かを判定する判定部と、閾値設定部により設定する閾値を変更しながら判定部による判定を繰り返し、基準受光部に対応する基準閾値を探索する探索部と、基準閾値を対象物までの距離に変換する変換部と、を備える。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau