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1. WO2020066418 - ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME

Publication Number WO/2020/066418
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/033345
International Filing Date 26.08.2019
IPC
B25J 13/08 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
CPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Applicants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventors
  • 平田 和範 HIRATA, Kazunori
Agents
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Priority Data
2018-18449828.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING SAME
(FR) SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ D'UTILISATION ASSOCIÉ
(JA) ロボットシステム及びその運転方法
Abstract
(EN)
This robot system is provided with a robot (101), a camera (102), and a control device (110) configured to: (A) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold a workpiece (103) from a first main surface (103A) side, using a first holding portion; (B) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold the workpiece (103) from a second main surface (103B) side using a second holding portion, and to release the holding of the workpiece (103) by the first holding portion; (C) cause the robot (101) to operate in such a way as to hold a workpiece (103), different from the workpiece (103) being held by the second holding portion, from the second main surface (103B) side, using the first holding portion; and (D) cause the robot (101) to operate in such a way as to place the workpieces (103) being held by the first holding portion and the second holding portion inside a container (109).
(FR)
L'invention concerne un système de robot pourvu d'un robot (101), d'une caméra (102) et d'un dispositif de commande (110) configuré pour : (A) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir une pièce à travailler (103) à partir d'un premier côté de surface principale (103A), au moyen d'une première partie de maintien ; (B) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir la pièce à travailler (103) à partir d'un deuxième côté de surface principale (103B) au moyen d'une deuxième partie de maintien, et arrêter le maintien de la pièce à travailler (103) par la première partie de maintien ; (C) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à maintenir une pièce à travailler (103), différente de la pièce à travailler (103) maintenue par la deuxième partie de maintien, à partir du deuxième côté de surface principale (103B), au moyen de la première partie de maintien ; et (D) entraîner le robot (101) à fonctionner de sorte à placer les pièces à travailler (103) maintenues par la première et la deuxième partie de maintien à l'intérieur d'un récipient (109).
(JA)
ロボット(101)と、カメラ(102)と、ワーク(103)を第1主面(103A)側から第1保持部で保持するように、ロボット(101)を動作させる(A)と、ワーク(103)を第2主面(103B)側から第2保持部で保持して、第1保持部による当該ワーク(103)の保持を解放するように、ロボット(101)を動作させる(B)と、第2保持部で保持しているワーク(103)とは異なるワーク(103)を第2主面(103B)側から第1保持部で保持するように、ロボット(101)を動作させる(C)と、第1保持部及び第2保持部で保持しているワーク(103)を容器(109)内に載置させるように、ロボット(101)を動作させる(D)と、を実行するように構成されている、制御装置(110)と、を備える、ロボットシステム。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau