Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020066303 - ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2020/066303
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/030824
International Filing Date 06.08.2019
IPC
G08G 1/09 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G06T 7/00 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • 日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 遠藤 健 ENDO Takeshi
  • 永崎 健 NAGASAKI Takeshi
Agents
  • 戸田 裕二 TODA Yuji
Priority Data
2018-18297127.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROAD SIGN RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE PANNEAU ROUTIER
(JA) 道路標識認識装置
Abstract
(EN)
The purpose of the present invention is to correctly determine details of control of a vehicle on the basis of the recognition result of a road sign. A road sign recognition device 10 is provided with: an image acquisition unit 101 that acquires an image; a road sign recognition unit 102 that recognizes a road sign from the image acquired by the image acquisition unit 101; a road sign data recording unit 103 that stores road sign information about a combination of a plurality of road signs; and a vehicle control information determination unit 104 that determines vehicle control information used for controlling a host vehicle. The vehicle control information determination unit 104 determines the vehicle control information on the basis of the road sign recognition result of the road sign recognition unit 102 and the road sign information stored in the road sign data recording unit 103.
(FR)
La présente invention concerne la détermination correcte des détails de commande d'un véhicule sur la base du résultat de reconnaissance d'un panneau routier. Un dispositif de reconnaissance de panneau routier 10 comprend : une unité d'acquisition d'image 101 qui acquiert une image ; une unité de reconnaissance de panneau routier 102 qui reconnaît un panneau routier à partir de l'image acquise par l'unité d'acquisition d'image 101 ; une unité d'enregistrement de données de panneau routier 103 qui stocke des informations de panneau routier concernant une combinaison d'une pluralité de panneaux routiers ; et une unité de détermination d'informations de commande de véhicule 104 qui détermine des informations de commande de véhicule utilisées pour commander un véhicule hôte. L'unité de détermination d'informations de commande de véhicule 104 détermine les informations de commande de véhicule sur la base du résultat de reconnaissance de panneau routier de l'unité de reconnaissance de panneau routier 102 et des informations de panneau routier stockées dans l'unité d'enregistrement de données de panneau routier 103.
(JA)
道路標識の認識結果から車両の制御内容を正しく決定する。 道路標識認識装置10は、画像を取得する画像取得部101と、画像取得部101が取得した画像から道路標識を認識する道路標識認識部102と、複数の道路標識の組み合わせに関する道路標識情報を格納する道路標識データ記録部103と、自車両の制御に利用する車両制御情報を決定する車両制御情報確定部104とを備える。車両制御情報確定部104は、道路標識認識部102による道路標識の認識結果と、道路標識データ記録部103に格納された道路標識情報とに基づいて、車両制御情報を決定する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau