Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2020066072 - SECTIONING LINE RECOGNITION DEVICE

Publication Number WO/2020/066072
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/011181
International Filing Date 18.03.2019
IPC
G06T 7/60 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
CPC
G06T 7/60
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
60Analysis of geometric attributes
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants
  • クラリオン株式会社 CLARION CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 待井 君吉 MACHII, Kimiyoshi
  • 清水 直樹 SHIMIZU, Naoki
  • 榎本 彩乃 ENOMOTO, Ayano
Agents
  • 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
Priority Data
2018-17948325.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) SECTIONING LINE RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE SECTIONNEMENT
(JA) 区画線認識装置
Abstract
(EN)
A sectioning line recognition device is provided with: a movement amount estimation unit for estimating a movement amount of a vehicle; a sectioning line position estimation unit for estimating a position of a white line candidate from each image taken by a plurality of cameras; a sectioning line candidate selection unit for selecting at least one of a plurality of white line candidates on the basis of changes in the movement amount of the vehicle and the position of the white line candidate; a sectioning line position decision unit for deciding a current position of a sectioning line from among the selected white line candidates; and a reference position setting unit for setting a reference position of the sectioning line on the basis of the movement amount of the vehicle and the position of the sectioning line decided before a lapse of the time, wherein the sectioning line position decision unit decides, as the current position of the sectioning line, the white line candidate closest to the reference position set by the reference position setting unit.
(FR)
L’invention ‌concerne‌ ‌un‌ dispositif de reconnaissance de ligne de sectionnement qui comprend : une unité d'estimation de quantité de mouvement pour estimer une quantité de mouvement d'un véhicule ; une unité d'estimation de position de ligne de sectionnement pour estimer une position d'une candidate ligne blanche à partir de chaque image prise par une pluralité de caméras ; une unité de sélection de candidate ligne de sectionnement pour sélectionner au moins une candidate parmi une pluralité de candidates lignes blanches sur la base de changements de la quantité de mouvement du véhicule et de la position de la candidate ligne blanche ; une unité de décision de position de ligne de sectionnement pour décider d'une position actuelle d'une ligne de sectionnement parmi les candidates lignes blanches sélectionnées ; et une unité de réglage de position de référence pour régler une position de référence de la ligne de sectionnement sur la base de la quantité de mouvement du véhicule et de la position de la ligne de sectionnement décidée avant un laps de temps, l'unité de décision de position de ligne de sectionnement décidant, comme étant la position actuelle de la ligne de sectionnement, la candidate ligne blanche la plus proche de la position de référence définie par l'unité de réglage de position de référence.
(JA)
区画線認識装置は、車両の移動量を推定する移動量推定部と、複数のカメラによって撮影されたそれぞれの画像から白線候補の位置を推定する区画線位置推定部と、前記車両の移動量と前記白線候補の位置の変化に基づいて複数の前記白線候補の少なくとも一つを選択する区画線候補選択部と、選択した白線候補の中から現在の区画線の位置を決定する区画線位置決定部と、前記車両の移動量と当該時間経過前に決定した前記区画線の位置に基づいて前記区画線の基準位置を設定する基準位置設定部とを備え、前記区画線位置決定部は、前記基準位置設定部が設定した基準位置に最も近い前記白線候補を現在の前記区画線の位置として決定する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau