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1. WO2020066068 - STEREO CAMERA SYSTEM AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD

Publication Number WO/2020/066068
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2019/010266
International Filing Date 13.03.2019
IPC
G01C 3/06 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/593 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
CPC
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
Applicants
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 石井 利樹 ISHII Toshiki
  • 別井 圭一 BETSUI Keiichi
  • 島野 健 SHIMANO Takeshi
  • 山口 啓太 YAMAGUCHI Keita
Agents
  • 特許業務法人 湘洋内外特許事務所 SHOYO INTELLECTUAL PROPERTY FIRM
Priority Data
2018-18167427.09.2018JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) STEREO CAMERA SYSTEM AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) SYSTÈME DE CAMÉRA STÉRÉO ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
(JA) ステレオカメラシステム、及び測距方法
Abstract
(EN)
This invention accurately measures distance according to the distance from an object. This stereo camera system is characterized by comprising a plurality of distance measurement cameras that are for imaging an object within the respective angle of view ranges thereof and measuring the distance to the object and an integration unit for designating a pair of distance measurement cameras as a virtual stereo camera and measuring the distance to the object on the basis of the images imaged by each camera in the pair of distance measurement cameras, wherein for an object farther than a prescribed distance, the virtual stereo camera has a higher distance measurement accuracy than the distance measurement cameras.
(FR)
La présente invention mesure précisément la distance en fonction de la distance par rapport à un objet. Ce système de caméra stéréo est caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de caméras de mesure de distance destinée à imager un objet dans l'angle respectif de plages de vision de celui-ci et à mesurer la distance jusqu'à l'objet, et une unité d'intégration pour désigner une paire de caméras de mesure de distance en tant que caméra stéréo virtuelle et mesurer la distance à l'objet sur la base des images générées par chaque caméra dans la paire de caméras de mesure de distance, pour un objet plus éloigné qu'une distance prescrite, la caméra stéréo virtuelle possède une précision de mesure de distance plus élevée que les caméras de mesure de distance.
(JA)
物体の距離に応じて精度良く測距を行う。 ステレオカメラシステムは、自己の画角範囲に存在する物体を撮像するとともに、前記物体を測距する複数の測距カメラと、前記測距カメラの対を仮想ステレオカメラとし、前記測距カメラの対のそれぞれによって撮像された画像に基づいて前記物体を測距する統合部と、を備え、前記仮想ステレオカメラは、前記測距カメラに比較して、所定の距離よりも遠くに存在する前記物体の測距精度が高いことを特徴とする。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau