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1. WO2020065729 - VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/065729
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/035476
International Filing Date 25.09.2018
Chapter 2 Demand Filed 19.04.2019
IPC
B60W 30/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
CPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
Applicants
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 有田 寛志 ARITA, Hiroshi
  • 森田 哲庸 MORITA, Tetsunobu
  • 小暮 祐也 KOGURE, Yuuya
  • 中村 祐輔 NAKAMURA, Yusuke
  • 大埜 健 OHNO, Takeshi
  • 海野 友洋 UMINO, Tomohiro
Agents
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御方法及び車両制御装置
Abstract
(EN)
Provided is a vehicle control method for setting a target acceleration on the basis of a distance to a preceding vehicle or an obstacle and accelerating a subject vehicle on the basis of the target acceleration without relying on a driver's operation, the vehicle control method including calculating an acceleration limit corresponding to an acceleration at which a relative distance to a preceding vehicle or an obstacle is equal to or longer than a reference relative distance at a point of time when a preset acceleration time limit has elapsed since the start of acceleration and at which a relative vehicle speed relative to the preceding vehicle or the obstacle is equal to or lower than a reference relative vehicle speed, and accelerating the subject vehicle at the acceleration limit when the target acceleration exceeds the acceleration limit.
(FR)
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule pour régler une accélération cible sur la base d'une distance par rapport à un véhicule précédent ou d'un obstacle et accélérer un véhicule sujet sur la base de l'accélération cible sans s'appuyer sur un actionnement par le conducteur, le procédé de commande de véhicule comprenant le calcul d'une limite d'accélération correspondant à une accélération à laquelle une distance relative par rapport à un véhicule précédent ou un obstacle est égale ou supérieure à une distance relative de référence à un instant auquel une limite de temps d'accélération prédéfinie s'est écoulée depuis le début de l'accélération et auquel une vitesse relative de véhicule par rapport au véhicule précédent ou à l'obstacle est inférieure ou égale à une vitesse de véhicule relative de référence, et l'accélération du véhicule sujet à la limite d'accélération lorsque l'accélération cible dépasse la limite d'accélération.
(JA)
先行車または障害物との距離に基づいて目標加速度を設定し、運転者の操作によらずに目標加速度に基づいて自車を加速させる車両制御方法であって、加速開始から予め設定した加速制限時間が経過した時点における先行車または障害物との相対距離が基準相対距離以上となり、先行車または障害物との相対車速が基準相対車速以下となる加速度である制限加速度を算出し、目標加速度が制限加速度を超える場合には制限加速度で自車を加速させる。
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