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1. WO2020065718 - ELEVATOR CONTROL DEVICE

Publication Number WO/2020/065718
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/035426
International Filing Date 25.09.2018
IPC
B66B 1/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
06electric
B66B 1/30 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
28electrical
30effective on driving gear
CPC
B66B 1/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
06electric
B66B 1/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
1Control systems of elevators in general
24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
28electrical
30effective on driving gear ; , e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 平林 一文 HIRABAYASHI, Kazufumi
  • 石黒 英敬 ISHIGURO, Hidetaka
  • 横山 英二 YOKOYAMA, Eiji
  • 関口 裕幸 SEKIGUCHI, Hiroyuki
Agents
  • 高田 守 TAKADA, Mamoru
  • 高橋 英樹 TAKAHASHI, Hideki
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ELEVATOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASCENSEUR
(JA) エレベーターの制御装置
Abstract
(EN)
Provided is an elevator control device that can suppress uncomfortable vibrations in a car by using a simple calculation. This elevator control device is for an elevator in which the car and a counterweight are supported by a main rope wound on a motor sheave and comprises: a car speed command generation unit that generates a car speed command for the car; a motor speed control unit that controls a motor drive circuit controlling the rotation of the motor on the basis of a motor speed command; and a car vibration suppression calculation unit that outputs, to the motor speed control unit, the motor speed command in which the vibration frequency component of the vibration generated in the car is minimized with respect to the car speed command.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande d'ascenseur qui peut supprimer des vibrations inconfortables dans une cabine en utilisant un calcul simple. Le dispositif de commande d'ascenseur selon l'invention est destiné à un ascenseur dans lequel la cabine et un contrepoids sont soutenus par un câble principal enroulé sur une poulie à moteur et comprend : une unité de génération de commande de vitesse de cabine qui génère une commande de vitesse de cabine destinée à la cabine ; une unité de commande de vitesse de moteur qui commande un circuit d'entraînement de moteur commandant la rotation du moteur sur la base d'une commande de vitesse de moteur ; et une unité de calcul de suppression de vibration de cabine qui envoie, à l'unité de commande de vitesse de moteur, la commande de vitesse de moteur dans laquelle la composante de fréquence de vibration de la vibration générée dans la cabine est réduite au minimum par rapport à la commande de vitesse de cabine.
(JA)
簡単な計算でかごの不快な振動を抑制することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、モータのシーブに巻き掛けられたメインロープにかごと釣合おもりとが支持されたエレベーターにおいて、前記かごに対するかご速度指令値を生成するかご速度指令値生成部と、前記モータの回転を制御するモータ駆動回路をモータ速度指令値に基づいて制御するモータ速度制御部と、前記かご速度指令値に対して前記かごで発生する振動の振動周波数の成分を小さくしたモータ速度指令値を前記モータ速度制御部に出力するかご振動抑制算出部と、を備えた。
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