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1. WO2020065699 - MOBILE OBJECT POSITIONING CONTROL APPARATUS AND COMPONENT-MOUNTING MACHINE

Publication Number WO/2020/065699
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/JP2018/035290
International Filing Date 25.09.2018
IPC
G05D 3/12 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
CPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Applicants
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 城戸 隆志 KIDO, Takashi
Agents
  • 加古 宗男 KAKO, Muneo
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOBILE OBJECT POSITIONING CONTROL APPARATUS AND COMPONENT-MOUNTING MACHINE
(FR) APPAREIL DE CONTRÔLE DE POSITIONNEMENT D’OBJETS MOBILES ET MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 移動体位置決め制御装置及び部品実装機
Abstract
(EN)
This control apparatus controls a mobile object moving device that moves a mobile object such as a mounting head, and includes a feedback compensator (56) that feeds back a detection signal from position detection portions (45, 46) for detecting a position of the mobile object to control the mobile object moving device so as to match a position of the mobile object to a position instruction. The control system also includes a bandpass filter (52) that passes through a signal component of a predetermined frequency band corresponding to a disturbance oscillation frequency band out of the detection signal of the position detection portion, and a multiplier (53) that converts the signal component of the predetermined frequency band passed through the bandpass filter to an oscillation compensation signal by multiplying the signal component by a predetermined gain. The control system is also configured to correct the detection signal of the position detection portion with the oscillation compensation signal and to feed back the corrected signal.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de contrôle qui contrôle un dispositif de déplacement d’objets mobiles qui déplace un objet mobile tel qu’une tête de montage, et inclut un compensateur de renvoi (56) qui renvoie un signal de détection de parties de détection de position (45, 46) destinées à détecter une position de l’objet mobile pour contrôler le dispositif de déplacement d’objet mobile afin de faire correspondre une position de l’objet mobile à une instruction de position. Le système de contrôle inclut également un filtre passe-bande (52) qui laisse passer une composante de signal d’une bande de fréquence préétablie correspondant à une fréquence d’oscillation de perturbation hors du signal de détection de la partie de détection de position, et un multiplicateur (53) qui convertit la composante de signal de la bande de fréquence préétablie qui a traversé le filtre passe-bande en un signal de compensation d’oscillation en multipliant la composante de signal par un gain préétabli. Le système de contrôle est également configuré pour corriger le signal de détection de la partie de détection de position avec le signal de compensation d’oscillation et pour renvoyer le signal corrigé.
(JA)
実装ヘッド等の移動体を移動させる移動体移動装置を制御対象とし、前記移動体の位置を検出する位置検出部(45,46)の検出信号をフィードバックして前記移動体の位置を位置指令に一致させるように前記移動体移動装置を制御するフィードバック補償器(56)を備える。更に、位置検出部の検出信号のうちの外乱の振動周波数帯域に相当する所定の周波数帯域の信号成分を通過させるバンドパスフィルタ(52)と、前記バンドパスフィルタを通過した所定の周波数帯域の信号成分に所定のゲインを乗算して振動補償信号に変換する乗算器(53)とを備え、前記位置検出部の検出信号を前記振動補償信号で補正してフィードバックするように構成する。
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