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1. WO2020065525 - AUTOMOTIVE DRIVER ASSISTANCE

Publication Number WO/2020/065525
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/IB2019/058088
International Filing Date 24.09.2019
IPC
B60W 30/09 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08Predicting or avoiding probable or impending collision
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B60W 30/095 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08Predicting or avoiding probable or impending collision
095Predicting travel path or likelihood of collision
B60W 30/16 2012.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14Cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
B60W 40/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
G08G 1/16 2006.01
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
CPC
B60W 2556/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
B60W 2556/65
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
65Data transmitted between vehicles
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B60W 30/0956
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
0956the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
B60W 30/16
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
16Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
B60W 40/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
04Traffic conditions
Applicants
  • C.R.F. SOCIETA' CONSORTILE PER AZIONI [IT]/[IT]
Inventors
  • VISINTAINER, Filippo
  • STECCANELLA, Andrea
  • DENTI, Paolo
  • DARIN, Marco
  • ALTOMARE, Luciano
  • MARCHETTO, Alessandro
Agents
  • BERGADANO, Mirko
  • ANDREOTTI, Erika
  • ECCETTO, Mauro
  • MACCAGNAN, Matteo
  • BELLEMO, Matteo
  • BERNOTTI, Andrea
  • BERTOLOTTO, Simone
  • BOGGIO, Luigi
  • BONGIOVANNI, Simone
  • BOSIA, Alessandra
  • BOSMAN, Cesare
  • CASCIANO, Lidia
  • CATALDI, Giulia
  • CERBARO, Elena
  • CERNUZZI, Daniele
  • CICCHETTI, Angelo
  • D'ANGELO, Fabio
  • DI SCIUVA, Michele
  • FARALDI, Marco
  • FIUSSELLO, Francesco
  • FRANZOLIN, Luigi
  • GIANNINI, Manuela
  • LOVINO, Paolo
  • MANCONI, Stefano
  • MANGINI, Simone
  • MARTINI, Gabriele
  • MUSCONI, Roberta
  • NANNUCCI, Lorenzo
  • PLEBANI, Rinaldo
  • SPALLA, Pietro
  • SEEGER, Heiko
  • SORDINI, Lorenzo
  • ZAMPROGNO, Bruno
Priority Data
10201800000887124.09.2018IT
Publication Language English (EN)
Filing Language Italian (IT)
Designated States
Title
(EN) AUTOMOTIVE DRIVER ASSISTANCE
(FR) AIDE À LA CONDUITE AUTOMOBILE
Abstract
(EN)
An advanced driver assistance system configured to implement one or more automotive V2V applications designed to assist a driver in driving a Host Motor-Vehicle. The advanced driver assistance system is configured to be connectable to an automotive on-board communication network to communicate with automotive on-board systems to implement one or different automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor- Vehicle, and informing the driver of the Host Motor- Vehicle of the presence of Relevant Motor- Vehicles deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle. The advanced driver assistance system comprises an automotive V2V communication system operable to communicate with automotive V2V communication systems of Remote Mo tor- Vehicles via V2V messages containing motor-vehicle position-related, motion-related, and state- related data. The advanced driver assistance system is further configured to receive V2V messages transmitted by V2V communications systems of Remote Motor- Vehicles; identify from among the Remote Motor-Vehicles in communication with the Host Motor-Vehicle, Nearby Motor-Vehicles that may represent potential threats to the driving safety of the Host Motor- Vehicle, based on motor-vehicle position-related, motion-related, and state-related data in received V2V messages and on motor-vehicle position-related, motion-related, and state -related data of the Host Motor-Vehicle; and process the data contained in the V2V messages received from the Nearby Motor-Vehicles to identify from among the Nearby Motor-Vehicles Relevant Motor-Vehicles that may be relevant to the automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor-Vehicle, controlling the Host Mo tor-Vehicle, at informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of Relevant Motor-Vehicles deemed to be relevant to the driving safety, and dispatch on the automotive on-board communication network a list of virtual objects containing information on the Host Motor-Vehicle and on the Relevant Motor- Vehicles, for exploitation by one or more of the functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor- Vehicle, and informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of the Relevant Motor-Vehicles deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle, or exploit the information on the Host Motor-Vehicle and on the Relevant Motor-Vehicles in the implementation of one or more of the automotive functionalities aimed at assisting the driver in driving the Host Motor- Vehicle, controlling the Host Motor-Vehicle, and informing the driver of the Host Motor-Vehicle of the presence of the Relevant Motor-Vehicles and of relevant events deemed to be relevant to the driving safety of the Host Motor-Vehicle.
(FR)
L'invention concerne un système d'aide à la conduite avancé configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs applications V2V d'automobile conçues pour aider un conducteur dans la conduite d'un véhicule à moteur hôte. Le système d'aide à la conduite avancé est configuré pour pouvoir être connecté à un réseau de communication embarqué d'automobile en vue de communiquer avec des systèmes embarqués d'automobile pour mettre en œuvre une ou plusieurs différentes fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, commander le véhicule à moteur hôte, et informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence de véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte. Le système d'aide à la conduite avancé comprend un système de communication V2V d'automobile qui peut être utilisé pour communiquer avec des systèmes de communication V2V d'automobile de véhicules à moteur distants par le biais de messages V2V contenant des données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur. Le système d'aide à la conduite avancé est en outre configuré pour recevoir des messages V2V transmis par des systèmes de communication V2V de véhicules à moteur distants; identifier, parmi les véhicules à moteur distants en communication avec le véhicule à moteur hôte, des véhicules à moteur proches qui peuvent représenter des menaces potentielles pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte, sur la base de données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur dans des messages V2V reçus et de données relatives à la position, relatives au mouvement et relatives à l'état de véhicule à moteur du véhicule à moteur hôte; et traiter les données contenues dans les messages V2V reçus de la part des véhicules à moteur proches pour identifier, parmi les véhicules à moteur proches, des véhicules à moteur pertinents qui peuvent être pertinents pour les fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence de véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite, et distribuer sur le réseau de communication embarqué d'automobile une liste d'objets virtuels contenant des informations sur le véhicule à moteur hôte et sur les véhicules à moteur pertinents, pour une exploitation par une ou plusieurs des fonctionnalités visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, et à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence des véhicules à moteur pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte, ou exploiter les informations sur le véhicule à moteur hôte et sur les véhicules à moteur pertinents dans la mise en œuvre d'une ou de plusieurs des fonctionnalités d'automobile visant à aider le conducteur dans la conduite du véhicule à moteur hôte, à commander le véhicule à moteur hôte, et à informer le conducteur du véhicule à moteur hôte de la présence des véhicules à moteur pertinents et d'événements pertinents considérés comme pertinents pour la sécurité de conduite du véhicule à moteur hôte.
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