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1. WO2020064820 - ANGLE SENSOR HAVING A TWO-POLE MAGNET FOR A MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM

Publication Number WO/2020/064820
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/EP2019/075833
International Filing Date 25.09.2019
IPC
B62D 15/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators
G01D 5/00 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
CPC
B62D 15/0215
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
021Determination of steering angle
0215by measuring on the steering column
G01D 5/145
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
5Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
12using electric or magnetic means
14influencing the magnitude of a current or voltage
142using Hall-effect devices
145influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Applicants
  • thyssenkrupp Presta AG [LI]/[LI]
  • THYSSENKRUPP AG [DE]/[DE]
Inventors
  • PÁDÁR, Péter
  • VÉR, Ábel
Agents
  • THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH
Priority Data
10 2018 123 885.127.09.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) WINKELSENSOR MIT ZWEIPOLIGEM MAGNET FÜR EINE KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
(EN) ANGLE SENSOR HAVING A TWO-POLE MAGNET FOR A MOTOR VEHICLE STEERING SYSTEM
(FR) CAPTEUR D'ANGLE COMPRENANT UN AIMANT BIPOLAIRE POUR UNE DIRECTION DE VÉHICULE À MOTEUR
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Winkelsensoreinheit (12) zur Messung eines Drehwinkels der Drehlage einer Lenkwelle (3, 4) eines Kraftfahrzeuges aufweisend einen zweipoligen Magneten (15), der mit einem Ende der Lenkwelle (3, 4) dreh fest verbindbar ist und der zwei bezüglich einer Magnetachse (14) gegenüberliegende Pole (15) aufweist, wobei die Magnetachse (14) einer Drehachse der Lenkwelle (3, 4) entspricht. Die Winkelsensoreinheit weist weiterhin zwei magnetfeldrichtungsabhängige Magnetfeldsensoren (16, 17), die dem Magneten (13) zugeordnet sind und wobei die zwei Magnetfeldsensoren (16, 17) mit ihren sensitiven Sensorflächen parallel zur Außenfläche (18) des Magneten (13) und in zwei unterschiedlichen Abständen (A, B) zum Magneten (13) angeordnet sind und die Mitten der Magnetfeldsensoren (16, 17) auf der Magnetachse (14) liegen und die Winkelsensoreinheit eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu eingerichtet ist, anhand der Signale der zwei Magnetfeldsensoren (16, 17) und der jeweils im Bereich der beiden Magnetfeldsensoren (16, 17) vorliegenden magnetischen Flussdichte des von dem Magneten (13) ausgehenden Magnetfeldes einen Drehwinkel zu bestimmen.
(EN)
The invention relates to an angle sensor (12) for measuring a rotary angle of the rotary position of a steering shaft (3, 4) of a motor vehicle, having a two-pole magnet (15), which can be connected co-rotationally to one end of the steering shaft (3, 4) and has two poles (15) that are opposite with respect to a magnetic axis (14), wherein the magnetic axis (14) corresponds to an axis of rotation of the steering shaft (3, 4). The angle sensor unit also has two magnetic field direction-dependent magnetic field sensors (16, 17), which are assigned to the magnet (13), wherein the two magnetic field sensors (16, 17) are arranged with their sensitive sensor surfaces parallel to the outer surface (18) of the magnet (13) and at two different distances (A, B) from the magnet (13), and the centres of the magnetic field sensors (16, 17) lie on the magnetic axis (14), and the angle sensor unit has an evaluation unit, which is set up to determine a rotary angle by using the signals from the two magnetic field sensors (16, 17) and the magnetic flux density of the magnetic field originating from the magnet (13) and respectively present in the region of the two magnetic field sensors (16, 17).
(FR)
L'invention concerne une unité de capteur d'angle (12) pour la mesure d'un angle de rotation de la position de rotation d'un arbre de direction (3, 4) d'un véhicule à moteur comprenant un aimant bipolaire (15), pouvant être relié solidaire en rotation à une extrémité de l'arbre de direction (3, 4) et comprenant deux pôles (15) opposés par rapport à un axe magnétique (14), l'axe magnétique (14) correspondant à un axe de rotation de l'arbre de direction (3, 4). L'unité de capteur d'angle comprend en outre deux capteurs de champ magnétique (16, 17) dépendants de la direction du champ magnétique, lesquels sont associés à l'aimant (13), et les deux capteurs de champ magnétique (16, 17) étant disposés avec leur surfaces de capteur sensible parallèle à la surface extérieure (18) de l'aimant (13) et à deux distances (A, B) différentes de l'aimant (13), et les centres des capteurs de champ magnétique (16, 17) étant situés sur l'axe magnétique (14) et l'unité de capteur d'angle comprenant une unité d'évaluation, laquelle est configurée pour déterminer un angle de rotation à partir des signaux des deux capteurs de champ magnétique (16, 17) et de la densité de flux magnétique du champ magnétique issu de l'aimant (13) présente dans la zone des deux capteurs de champ magnétique (16, 17).
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau