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1. WO2020064293 - HANDLING DEVICE FOR REPOSITIONING OBJECTS

Publication Number WO/2020/064293
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/EP2019/073710
International Filing Date 05.09.2019
IPC
B25J 15/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads
CPC
B25J 15/0052
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
0052multiple gripper units or multiple end effectors
B25J 15/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
008with sticking, gluing or adhesive means
B65H 2301/44335
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2301Handling processes for sheets or webs
40Type of handling process
44Moving, forwarding, guiding material
443by acting on surface of handled material
4433by means holding the material
44335using adhesive forces
B65H 2404/5391
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2404Parts for transporting or guiding the handled material
50Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
53with particular mechanical, physical properties
539other
5391adhesive properties
B65H 2555/31
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
2555Actuating means
30Multi-axis
31Robots
B65H 3/20
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
3Separating articles from piles
20using adhesives
Applicants
  • FESTO SE & CO. KG [DE]/[DE]
Inventors
  • PUDEWILLS, Leif
  • SINGER, Markus
  • WAIBEL, Tobias
  • SCHÖN, Manuel
  • MÜLLER-BOYSEN, Ulrich
Agents
  • PATENTANWÄLTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSCHAFT MBB
Priority Data
10 2018 216 393.626.09.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) HANDHABUNGSVORRICHTUNG ZUM UMPOSITIONIEREN VON OBJEKTEN
(EN) HANDLING DEVICE FOR REPOSITIONING OBJECTS
(FR) MANIPULATEUR DESITNÉ À UMPOSITIONNIEREN DES OBJETS
Abstract
(DE)
Es wird eine Handhabungsvorrichtung vorgeschlagen, die zum Umpositionieren von Objekten (2) geeignet ist und die über eine Adhäsion-Greifvorrichtung (4) verfügt, die eine Tragstruktur (14) aufweist, an der mindestens eine Greifeinheit (23) angeordnet ist. Die Greifeinheit (23) hat ein zwischen zwei Haltebereichen (25a, 25b) verlaufendes Adhäsionsband (24), das in einem Arbeitsbereich (34) mit einem als Greifabschnitt (35) fungierenden Längenabschnitt um ein relativ zu der Tragstruktur (14) translatorisch bewegbares Löse-Umlenkelement (42) herumgeschlungen ist. Das Löse-Umlenkelement (42) ist Bestandteil einer Löseeinrichtung (41), mit der sich ein Anhaften des Objekts (2) bedarfsgemäß wieder lösen lässt. Diese Löseeinrichtung (41) hat auch eine Löse-Antriebseinrichtung (47), durch die eine mit der Lösebewegung (46) einhergehende Umlaufbewegung des Greifabschnittes (35) um das Löse-Umlenkelement (42) hervorrufbar ist, die ein aktives Abziehen des Adhäsionsbandes (24) vom ergriffenen Objekt (2) bewirkt.
(EN)
The invention relates to a handling device which is suitable for repositioning objects (2) and has an adhesive gripping device (4) which comprises a support structure (14) on which at least one gripping unit (23) is arranged. The gripping unit (23) has an adhesive belt (24) which extends between two holding regions (25a, 25b) and which, in a working region (34) comprising a longitudinal portion functioning as a gripping portion (35), is wound around a release deflection element (42) which is translationally movable relative to the support structure (14). The release deflection element (42) is part of a release system (41), by means of which adherence of the object (2) can be released again as required. This release system (41) also has a release drive system (47), by means of which a rotational movement of the gripping portion (35) around the release deflection element (42), which movement accompanies the release movement (46), can be caused, leading to the active removal of the adhesive belt (24) from the gripped object (2).
(FR)
L’invention concerne un manipulateur qui est conçu pour déplacer des objets (2) et qui dispose d’un dispositif de préhension par adhésion (4) présentant une structure porteuse (14) disposée sur l’au moins une unité de préhension (23). L’unité de préhension (23) a une bande d’adhésion (24) qui défile entre deux zones de retenue (25a, 25b) et qui, dans une zone de travail (34) est enroulée, par une section de longueur fonctionnant en tant que section de préhension (35), autour d’un élément de renvoi et de décollement (42) mobile en translation par rapport à la structure porteuse (14). L’élément de retour et de décollement (42) fait partie intégrante d’un dispositif de décollement (41) qui permet, selon les besoins, de redécoller une adhésion de l’objet (2). Ce dispositif de décollement (41) comporte également un dispositif d’entraînement et de décollement (47) qui permet de provoquer un mouvement rotatif de la section de préhension (35) autour de l’élément de renvoi et de décollement (42), lequel mouvement rotatif accompagnant le mouvement de décollement (46) et entraînant un enlèvement actif de la bande d’adhésion (24) de l’objet (2) saisi.
Also published as
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