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1. WO2020064079 - METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MOTORCYCLE

Publication Number WO/2020/064079
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/EP2018/075761
International Filing Date 24.09.2018
IPC
B60R 21/0132 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering safety arrangements in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0132responsive to vehicle motion parameters
CPC
B60R 2021/01327
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0132responsive to vehicle motion parameters ; , e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
01327Angular velocity or angular acceleration
B60R 21/0132
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
01Electrical circuits for triggering ; passive; safety arrangements, ; e.g. airbags, safety belt tighteners,; in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
013including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
0132responsive to vehicle motion parameters ; , e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • HENZLER, Markus
  • MAYER, Florian
  • SKIERA, Alexander
Priority Data
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG EINES KRAFTRADS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A MOTORCYCLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UNE MOTOCYCLETTE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftrads (1), wobei basierend auf den beschleunigungsrelevanten Informationen (a, ax, ay, az) eine Fahrzeugbewegung (FB) und eine Fahrzeuglage (FL) im dreidimensionalen Raum geschätzt werden, wobei die Fahrzeuglage (FL) im Raum ausgewertet und als normaler oder kritischer Fahrzustand (Z1, Z2) bewertet wird. Hierbei wird eine Erfassungsrichtung (ER) einer Sensoreinheit (12) so vorgegeben, dass die Erfassungsrichtung (ER) in einer aufgerichteten normalen Ruhelage (RL1) des Kraftrads (1) in einer horizontalen Ebene (x-y) liegt und die erfassten beschleunigungsrelevanten Informationen (a, ax, ay, az) eine erste Beschleunigungskomponente (ax) in Fahrzeuglängsrichtung (X) und eine zweite Beschleunigungskomponente (ay) in Fahrzeugquerrichtung (Y) umfassen, wobei ein als kritisch bewerteter Fahrzustand (Z2) mit der geschätzten Fahrzeugbewegung (FB) zur Erkennung einer kritischen Ruhelage (RL2) nach einem Unfall plausibi lisiert wird und bei einer erkannten kritischen Ruhelage (RL2) nach einem Unfall ein Notruf (NR) erzeugt wird.
(EN)
The invention relates to a method and a device for monitoring a motorcycle (1), wherein a vehicle movement (FB) and a vehicle position (FL) are estimated in the three-dimensional space on the basis of acceleration-related information (a, ax, ay, az), wherein the vehicle position (FL) in space is evaluated and assessed as a normal or critical driving state (Z1, Z2). In this context, a detection direction (ER) of a sensor unit (12) is predefined in such a way that in an upright normal position of rest (RL1) of the motorcycle (1) the detection direction (ER) lies in a horizontal plane (x-y), and the acquired acceleration-related information (a, ax, ay, az) comprises a first acceleration component (ax) in the longitudinal direction (X) of the vehicle and a second acceleration component (ay) in the transverse direction (Y) of the vehicle, wherein a critically assessed driving state (Z2) with the estimated vehicle movement (FB) is checked for plausibility in order to detect a critical position of rest (RL2) after an accident, and wherein an emergency call (NR) is generated when a critical position of rest (RL2) is detected after an accident.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de surveillance d'une motocyclette (1). Selon l'invention, un mouvement du véhicule (FB) et une position du véhicule (FL) dans l'espace tridimensionnel sont estimés en se basant sur des informations relatives à l'accélération (a, ax, ay, az), la position du véhicule (FL) dans l'espace étant interprétée et évaluée comme étant un état de conduite normal ou critique (Z1, Z2). Une direction d'acquisition (ER) d'une unité de détection (12) est ici prédéfinie de telle sorte que la direction d'acquisition (ER), dans une position de repos (RL1) normale redressée de la motocyclette (1), se trouve dans un plan horizontal (x-y) et les informations (a, ax, ay, az) relatives à l'accélération acquises comprennent une première composante d'accélération (ax) dans le sens longitudinal du véhicule (X) et une deuxième composante d'accélération (ay) dans le sens transversal du véhicule (Y). La plausibilité d'un état de conduite évalué comme étant critique (Z2) est examinée avec le mouvement du véhicule (FB) estimé en vue de reconnaître une position de repos critique (RL2) après un accident, et un appel de secours (NR) est généré si une position de repos critique (RL2) est reconnue après un accident.
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