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1. WO2020063994 - MULTI-DIRECTIONALLY AND FLEXIBLY BENDING AND LOCKING OPERATION APPARATUS

Publication Number WO/2020/063994
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/109254
International Filing Date 29.09.2019
IPC
A61B 17/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 17/29 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 34/30 2016.01
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
CPC
A61B 17/00
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
Applicants
  • 泗洪县正心医疗技术有限公司 SIHONG ZHENGXING MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 郑杨 ZHENG, Yang
  • 郑兴 ZHENG, Xing
Priority Data
201811152844.230.09.2018CN
201811152894.030.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MULTI-DIRECTIONALLY AND FLEXIBLY BENDING AND LOCKING OPERATION APPARATUS
(FR) APPAREIL D'OPÉRATION DE FLEXION ET DE VERROUILLAGE MULTIDIRECTIONNEL ET FLEXIBLE
(ZH) 多方向灵活弯曲与锁定的手术装置
Abstract
(EN)
Disclosed is a multi-directionally and flexibly bending and locking operation apparatus, comprising a hollow hard rod body; two ends of the rod body are respectively provided with a control part (2) and a wrist part structure; the control part (2) is provided with a first socket joint and a driving device; the wrist part structure is provided with a second socket joint; the second socket joint is connected to a front-end executing component; a transmission cable (26) is connected between a first ball head (21) and the second socket joint; the first socket joint comprises the first ball head (21) and a first ball seat (11); the second socket joint is provided with a second ball head (36) and a second ball seat (22); the first socket joint and the second socket joint connected to each other by means of the transmission cable (26) synchronize an operation of the control part and an execution action of the wrist part structure; the driving device can be controlled by hand directly and operated by a doctor in a handheld manner and can also be controlled by a servomotor (82) and used in a remotely controlled manner as an operation robot. The multi-directionally and flexibly bending and locking operation apparatus has a rational structural design, is convenient for use and in addition, has good portability and is economical.
(FR)
L'invention concerne un appareil d'opération de flexion et de verrouillage multidirectionnel et flexible, comprenant un corps de tige dure creux; deux extrémités du corps de tige sont respectivement pourvues d'une partie de contrôle (2) et d'une structure de partie poignet; la partie de contrôle (2) est pourvue d'une première articulation et d'un dispositif d'entraînement; la structure de partie poignet est pourvue d'une seconde articulation; la seconde articulation est reliée à un composant d'exécution d'extrémité avant; un câble de transmission (26) est connecté entre une première tête sphérique (21) et la seconde articulation; la première articulation comprend la première tête sphérique (21) et un premier siège sphérique (11); la seconde articulation est pourvue d'une seconde tête sphérique (36) et d'un second siège sphérique (22); la première articulation et la seconde articulation reliées l'une à l'autre au moyen du câble de transmission (26) synchronisent une opération de la partie de contrôle et une action d'exécution de la structure de partie poignet; le dispositif d'entraînement peut être contrôlé directement manuellement et actionné par un médecin de manière portable et peut également être contrôlé par un servomoteur (82) et utilisé de manière télécommandée comme un robot d'exploitation. L'appareil d'opération de flexion et de verrouillage multidirectionnel et flexible présente une conception structurelle rationnelle, est pratique à utiliser et de plus, a une bonne portabilité et est économique.
(ZH)
一种多方向灵活弯曲与锁定的手术装置,具有中空的硬质杆体,在杆体的两端分别具有控制部(2)和腕部结构,控制部(2)具有第一球窝关节和驱动装置,腕部结构具有第二球窝关节,第二球窝关节与前端执行器件连接,第一球头(21)与第二球窝之间连接有传动拉索(26);第一球窝关节包括第一球头(21)和第一球座(11),第二球窝关节具有第二球头(36)与第二球座(22);通过传动拉索(26)相互连接的第一球窝关节与第二球窝关节同步控制部的操作与腕部结构的执行动作。驱动装置可以用手直接控制,由医生手持操作,也可以用伺服电机(82)控制,作为手术机器人遥控使用。多方向灵活弯曲与锁定的手术装置结构设计合理,便于使用,同时具备良好的便携性及经济性。
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