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1. WO2020063993 - PON NETWORK, METHOD AND APPARATUS USED FOR PON NETWORK, AND ROBOT SYSTEM

Publication Number WO/2020/063993
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/109252
International Filing Date 29.09.2019
IPC
H04L 12/40 2006.01
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. LAN or WAN
40Bus networks
CPC
H04B 10/25
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
BTRANSMISSION
10Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
25Arrangements specific to fibre transmission
H04B 10/272
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
BTRANSMISSION
10Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
27Arrangements for networking
272Star-type networks ; or tree-type networks
H04L 12/40
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
12Data switching networks
28characterised by path configuration, e.g. local area networks [LAN], wide area networks [WAN]
40Bus networks
H04L 29/06
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/00 - H04L27/00
02Communication control
06characterised by a protocol
H04L 29/08
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/00 - H04L27/00
02Communication control
06characterised by a protocol
08Transmission control procedure, e.g. data link level control procedure
H04W 76/10
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
76Connection management
10Connection setup
Applicants
  • 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 黄晓庆 HUANG, Xiao-Qing William
  • 李晖 LI, Hui
Agents
  • 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) INNOTRACK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
62/739,21429.09.2018US
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) PON NETWORK, METHOD AND APPARATUS USED FOR PON NETWORK, AND ROBOT SYSTEM
(FR) RÉSEAU PON, PROCÉDÉ ET APPAREIL UTILISÉS POUR UN RÉSEAU PON, ET SYSTÈME ROBOTISÉ
(ZH) PON网络,用于PON网络的方法及装置,以及机器人系统
Abstract
(EN)
A PON network, a method and apparatus used for the PON network, and a robot system. The PON network comprises an OLT and an ONU connected to the OLT, and the PON network and a CAN bus constitutes a PON-CAN bus architecture, wherein the OLT and the ONU comprise a protocol layer of a field bus protocol to enable the OLT to be a network management control master node of the field bus protocol and enable each ONU to be a network management control slave node of the field bus protocol, so as to operate an application based on the field bus protocol; and the OLT as an network management control master device further comprises a first state machine module and a first message bus layer module, and the ONU as an network management control slave device further comprises a second state machine module and a second message bus layer module, wherein the OLT and the ONU mutually subscribe to message topics to implement message communication between the OLT and the ONU.
(FR)
L'invention concerne un réseau PON, un procédé et un appareil utilisés pour le réseau PON, et un système robotisé. Le réseau PON comprend un OLT et une ONU connectée à l'OLT, et le réseau PON et un bus CAN constituent une architecture de bus de PON-CAN, l'OLT et l'ONU comprenant une couche de protocole d'un protocole de bus de terrain permettant à l'OLT d'assurer une fonction de nœud maître de commande de gestion de réseau du protocole de bus de terrain et permettant à chaque ONU d'assurer une fonction de nœud esclave de commande de gestion de réseau du protocole de bus de terrain, de manière à faire fonctionner une application sur la base du protocole de bus de terrain ; et l'OLT, en tant que dispositif maître de commande de gestion de réseau, comprend en outre un premier module de machine d'état et un premier module de couche de bus de message, et l'ONU, en tant que dispositif esclave de commande de gestion de réseau, comprend en outre un second module de machine d'état et un second module de couche de bus de message, l'OLT et l'ONU s'abonnant mutuellement à des sujets de message pour mettre en œuvre une communication de message entre l'OLT et l'ONU.
(ZH)
一种PON网络,用于PON网络的方法及装置,以及机器人系统,所述PON网络包括OLT以及与OLT相连的ONU,所述PON网络与CAN总线组成PON-CAN总线架构;其中,所述OLT与ONU中包括现场总线协议的协议层,使得OLT作为现场总线协议的网络管理控制主节点,并使得每一所述ONU作为所述现场总线协议的网络管理控制从节点以运行基于所述现场总线协议的应用;并且,所述OLT作为网络管理控制主设备还包括:第一状态机模块以及第一消息总线层模块;所述ONU作为网络管理控制从设备还包括:第二状态机模块以及第二消息总线层模块;其中,所述OLT与所述ONU通过相互订阅消息主题,实现所述OLT与所述ONU之间的消息通讯。
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