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1. WO2020063933 - ANTI-STUCK NODDING APPARATUS AND INTELLIGENT PET COMPANION ROBOT HAVING ANTI-STUCK NODDING APPARATUS

Publication Number WO/2020/063933
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/108793
International Filing Date 28.09.2019
IPC
A01K 5/02 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
5Feeding devices for stock or game
02Automatic devices
B25J 11/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
CPC
A01K 5/02
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
5Feeding devices for stock or game
02Automatic devices
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants
  • 东莞市佳晟实业有限公司 DONGGUAN JIASHENG ENTERPRISE CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 陈四龙 CHEN, Silong
  • 陈云皓 CHEN, Yunhao
Agents
  • 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) DONGGUAN CITY KEAN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE (GENERAL PARTNERSHIP)
Priority Data
201821607901.729.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ANTI-STUCK NODDING APPARATUS AND INTELLIGENT PET COMPANION ROBOT HAVING ANTI-STUCK NODDING APPARATUS
(FR) APPAREIL D'INCLINAISON ANTI-BLOCAGE ET ROBOT COMPAGNON INTELLIGENT POUR ANIMAL DE COMPAGNIE COMPRENANT UN APPAREIL D'INCLINAISON ANTI-BLOCAGE
(ZH) 一种防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人
Abstract
(EN)
Disclosed are an anti-stuck nodding apparatus and an intelligent pet companion robot having the anti-stuck nodding apparatus. The anti-stuck nodding apparatus (100) is arranged below a head portion (610) for feeding, and comprises: a mounting base (111), wherein the mounting base (111) is U-shaped, two sides thereof are provided with flanges (110), and the middle thereof is provided with a mounting groove (112); and a rotation wheel (101), wherein the rotation wheel (101) is of a circular disc shape, the centre thereof is provided with a rotary shaft (114), two ends of the rotary shaft (114) are pivoted to the flanges (110), and the rotation wheel (101) is accommodated in the mounting groove (112); the circumference of the rotation wheel (101) is provided with an extending portion (107), and the extending portion (107) is fixedly connected to the head portion (610); two side faces of the rotation wheel (101) are respectively provided with a driving mechanism and a limiting mechanism; and the driving mechanism drives the rotation of the rotation wheel, and the limiting mechanism limits the rotation direction and rotation range thereof, so that the head portion is driven to nod. By means of an intelligent pet companion robot having the anti-stuck nodding apparatus (100), pet food can flow out smoothly, the intelligent pet companion robot can be manipulated to move omnidirectionally, photographed photographs and videos are stored in the device, the robot can interact and play with pets by means of a laser pen (401), the head portion (610) is provided with multiple pet food boxes, and charged once, the robot can be used for a long time.
(FR)
L'invention concerne un appareil d'inclinaison anti-blocage et un robot compagnon intelligent pour animal de compagnie comprenant l'appareil d'inclinaison anti-blocage. L'appareil d'inclinaison anti-blocage (100) est agencé sous une partie tête (610) pour l'alimentation, et comprend : une base de montage (111), la base de montage (111) étant en forme de U, deux de ses côtés étant pourvus de brides (110), et son milieu étant pourvu d'une rainure de montage (112) ; et une roue rotative (101), la roue rotative (101) ayant une forme de disque circulaire, son centre étant pourvu d'un arbre rotatif (114), deux extrémités de l'arbre rotatif (114) pivotant vers les brides (110), et la roue (101) étant logée dans la rainure de montage (112) ; la circonférence de la roue rotative (101) est pourvue d'une partie d'extension (107), et la partie d'extension (107) est reliée à demeure à la partie tête (610) ; deux faces latérales de la roue rotative (101) sont respectivement pourvues d'un mécanisme de commande et d'un mécanisme de limitation ; et le mécanisme de commande règle la rotation de la roue rotative, et le mécanisme de limitation limite la direction de rotation de la roue et sa plage de rotation de sorte que la partie tête soit amenée à s'incliner. Le robot compagnon intelligent pour animal de compagnie équipé de l'appareil d'inclinaison anti-blocage (100), permet l'écoulement continu d'aliments pour animaux de compagnie, le robot compagnon intelligent pour animal domestique peut être manipulé pour se déplacer de manière omnidirectionnelle ; des photographies et des vidéos sont mémorisées dans le dispositif, le robot peut interagir et jouer avec les animaux de compagnie au moyen d'un stylo laser (401), la partie tête (610) est pourvue de multiples boîtes d'aliments pour animaux de compagnie, et une fois chargé, le robot peut être utilisé pendant une longue période.
(ZH)
一种防卡点头装置及具有该防卡点头装置的智能宠伴机器人,防卡点头装置(100)设于用于投食的头部(610)下方,包括:一安装座(111),该安装座(111)呈凹字形,其两侧设有法兰(110),中间设有安装槽(112);一转轮(101),该转轮(101)呈圆盘形状,中心设有一旋转轴(114),该旋转轴(114)两端枢接法兰(110),转轮(101)容置于安装槽内(112);转轮(101)的圆周上设有一延伸部(107),延伸部(107)固定连接头部(610);转轮(101)两侧面分别设有驱动机构和限位机构。驱动机构驱动转轮转动,限位机构限制其转动方向和转动幅度,从而带动头部点头。具有上述防卡点头装置(100)的智能宠伴机器人能使得宠物粮食顺畅流出,能操控智能宠伴机器人全方位移动,拍摄的照片和视频储存在设备中,可通过镭射激光笔(401)与宠物互动玩耍,头部(610)配有多个宠物食盒,一次充电能长期使用。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau