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1. WO2020063450 - UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM CONTROLLING METHOD

Publication Number WO/2020/063450
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/106785
International Filing Date 19.09.2019
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO.,LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 汤鹏程 TANG, Pengcheng
Agents
  • 深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
201811132800.327.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM CONTROLLING METHOD
(FR) SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种无人机系统和无人机系统控制方法
Abstract
(EN)
An unmanned aerial vehicle system and an unmanned aerial vehicle system controlling method. The unmanned aerial vehicle system is used for executing tasks in a task area, the task area being divided into several sub-areas (M1-M3); said system comprises several unmanned aerial vehicles (10), several ground stations (20) and a control platform (30), the ground stations (20) being in a one-to-one correspondence with the sub-areas (M1-M3), and the ground stations (20) being in communication connection with the unmanned aerial vehicles (10) on a one-to-one basis; the ground stations (20) acquire execution instructions from the control platform (30), and the ground stations (20) acquiring the execution instructions control, according to the execution instructions, a corresponding unmanned aerial vehicle (10) to execute tasks in a corresponding sub-area (M1-M3). A single unmanned aerial vehicle (10) exclusively occupies the bandwidth between same and a corresponding ground station (20), which can sufficiently satisfy the transmission of a large amount of data; in addition, the sub-area (M1-M3) in which each unmanned aerial vehicle (10) flies is relatively small, and the air staying time is relatively long, enabling tasks, such as wide-area monitoring, of the unmanned aerial vehicles (10) to be better performed in a larger task area range.
(FR)
L'invention concerne un système de véhicule aérien sans pilote et un procédé de commande de système de véhicule aérien sans pilote. Le système de véhicule aérien sans pilote est destiné à exécuter des tâches dans une zone de tâche, la zone de tâche étant divisée en plusieurs sous-zones (M1-M3) ; ledit système comprend plusieurs véhicules aériens sans pilote (10), plusieurs stations au sol (20) et une plateforme de commande (30), les stations au sol (20) étant en correspondance biunivoque avec les sous-zones (M1-M3), et les stations au sol (20) étant en liaison de communication avec les véhicules aériens sans pilote (10) sur une base biunivoque ; les stations au sol (20) acquièrent des instructions d'exécution à partir de la plateforme de commande (30), et les stations au sol (20) acquérant les instructions d'exécution commandent, selon les instructions d'exécution, à un véhicule aérien sans pilote correspondant (10) d'exécuter des tâches dans une sous-zone correspondante (M1-M3). Un seul véhicule aérien sans pilote (10) occupe exclusivement la bande passante entre lui et une station au sol correspondante (20), qui peut satisfaire suffisamment la transmission d'une grande quantité de données ; en outre, la sous-zone (M1-M3) dans laquelle chaque véhicule aérien sans pilote (10) vole est relativement petite, et la durée dans l'air est relativement longue, ce qui permet de mieux réaliser des tâches, telles qu'une surveillance étendue, des véhicules aériens sans pilote (10) dans une plage de zone de tâche plus grande.
(ZH)
一种无人机系统和无人机系统控制方法,无人机系统用于执行任务区域内的任务,任务区域划分为若干子区域(M1-M3);系统包括若干无人机(10)、若干地面站(20)以及控制平台(30),地面站(20)与子区域(M1-M3)一一对应,且地面站(20)与无人机(10)一一对应通信连接;地面站(20)获取来自控制平台(30)的执行指令,获取执行指令的地面站(20)根据执行指令控制对应的无人机(10)执行相应子区域(M1-M3)内的任务。单个无人机(10)独享与相应地面站(20)之间的带宽,可充分满足大数据量的传输,且各无人机(10)飞行的子区域(M1-M3)相对较小,滞空时间较长,可在较大任务区域范围内较佳地实现无人机(10)任务,如广域监控。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau