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1. WO2020063402 - CHASSIS OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE

Publication Number WO/2020/063402
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/106232
International Filing Date 17.09.2019
IPC
B62D 63/02 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
63Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
02Motor vehicles
B65G 47/00 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
CPC
B62D 21/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
21Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
18characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
B62D 63/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
63Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
02Motor vehicles
B62D 63/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
63Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
02Motor vehicles
04Component parts or accessories
B65G 47/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
Applicants
  • 杭州海康机器人技术有限公司 HANGZHOU HIKROBOT TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventors
  • 姜辉 JIANG, Hui
  • 吴超 WU, Chao
  • 吕王彪 LV, Wangbiao
  • 俞文涛 YU, Wentao
Agents
  • 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) PATENTSINO IP FIRM
Priority Data
201821611921.130.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CHASSIS OF AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
(FR) CHÂSSIS DE VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE.
(ZH) 自动导引运输车的底盘和自动导引运输车
Abstract
(EN)
Disclosed are a chassis of an automatic guided vehicle, and an automatic guided vehicle. The chassis comprises: a front frame (1) and a rear frame (2), wherein the rear frame (2) is in butt joint with the front frame (1) in a hinged manner so as to allow relative turnover between the rear frame (2) and the front frame(1). The relative turnover enables a driving wheel (9) and a driven wheel (10) to touch the ground at same time on a recessed road surface to prevent the case where only the driven wheel (10) touches the ground while the driving wheel (9) slips, and on a raised road surface, an approach angle of the chassis increases, and a front end of the chassis will not come into contact with an obstacle, thus improving the driving safety of a vehicle; and a damping device (3) restricts the relative turnover between the front frame (1) and the rear frame (2), thus preventing a relative turnover angle between the front frame (1) and the rear frame (2) from being too large and then not being conducive to realizing a transport function, and reduces the vibration of the relative turnover through damping.
(FR)
La présente invention concerne un châssis d'un véhicule à guidage automatique et un véhicule à guidage automatique. Le châssis comprend : un cadre avant (1) et un cadre arrière (2), le cadre arrière (2) étant en aboutement avec le cadre avant (1) de manière articulée de façon à permettre un retournement relatif entre le cadre arrière (2) et le cadre avant (1). Le retournement relatif permet à une roue d'entraînement (9) et à une roue entraînée (10) de toucher le sol en même temps sur une surface de route évidée pour empêcher le cas où seule la roue entraînée (10) touche le sol pendant que la roue d'entraînement (9) glisse, et sur une surface de route surélevée, un angle d'approche du châssis augmente, et une extrémité avant du châssis n'entre pas en contact avec un obstacle, améliorant ainsi la sécurité de conduite d'un véhicule ; et un dispositif d'amortissement (3) limite le retournement relatif entre le cadre avant (1) et le cadre arrière (2), empêchant ainsi un angle de retournement relatif entre le cadre avant (1) et le cadre arrière (2) d'être trop grand et ne pas être favorable à la réalisation d'une fonction de transport, et réduit la vibration du retournement relatif par l'intermédiaire d'un amortissement.
(ZH)
一种自动导引运输车的底盘和自动导引运输车,该底盘包括:前车架(1)、后车架(2),后车架(2)与前车架(1)通过铰接的方式实现对接,以允许后车架(2)与前车架(1)之间相对翻折。该相对翻折使得在凹陷路面主动轮(9)和从动轮(10)同时触地,防止仅从动轮(10)触地而主动轮(9)打滑,在凸起路面底盘的接近角增大,底盘前端不会触碰障碍物,提高车辆行驶的安全性,并且阻尼装置(3)对前车架(1)和后车架(2)之间的相对翻折进行约束,防止前车架(1)和后车架(2)的相对翻折角度过大而不利于实现运输功能,并且对该相对翻折进行阻尼减振。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau