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1. WO2020062758 - UNMANNED AERIAL VEHICLE AND TILTING MECHANISM

Publication Number WO/2020/062758
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2019/075083
International Filing Date 14.02.2019
IPC
B64C 27/52 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
52Tilting of rotor bodily relative to fuselage
CPC
B64C 27/52
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
52Tilting of rotor bodily relative to fuselage
Applicants
  • 沈阳无距科技有限公司 SHENYANG WOOZOOM TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 林天宇 LIN, Tianyu
  • 于明智 YU, Mingzhi
  • 郝涛帅 HAO, Taoshuai
  • 李菲菲 LI, Feifei
Agents
  • 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) INNOTRACK INTELLECTUAL PROPERTY LAW FIRM
Priority Data
201811125717.326.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND TILTING MECHANISM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET MÉCANISME D'INCLINAISON
(ZH) 无人机及倾转机构
Abstract
(EN)
Disclosed is an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle comprises: a tilting mechanism, wherein the tilting mechanism comprises a main body (1), and a first insertion portion (2) and a first positioning portion which are provided on the main body (1), the main body (1) comprises a driver (11) and a tilting shaft (12), an output shaft of the driver (11) is connected to a driving belt pulley (111), the tilting shaft (12) is connected to a driven belt pulley (121), and the driving belt pulley (111) and the driven belt pulley (121) are in transmission connection by means of a synchronous belt (122); and a vehicle body (3), wherein the vehicle body (3) is provided with a second insertion portion (4) and a second positioning portion, the first insertion portion (2) and the second insertion portion (4) are connected in a pluggable and inserted manner, and the first positioning portion and the second positioning portion are detachably connected in a fitted manner so as to prevent a relative movement between the first insertion portion and the second insertion portion. By means of the structure, the tilting angle of the tilting mechanism of the unmanned aerial vehicle is prevented from being limited, and a flight requirement of the unmanned aerial vehicle is satisfied. Further disclosed is the tilting mechanism used in the unmanned aerial vehicle.
(FR)
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote. Le véhicule aérien sans pilote comprend : un mécanisme d'inclinaison, le mécanisme d'inclinaison comprenant un corps principal (1) et une première partie d'insertion (2) et une première partie de positionnement qui sont disposées sur le corps principal (1), le corps principal (1) comprend un dispositif d'entraînement (11) et un arbre d'inclinaison (12), un arbre de sortie du dispositif d'entraînement (11) est relié à une poulie de courroie d'entraînement (111), l'arbre d'inclinaison (12) est relié à une poulie de courroie entraînée (121) et la poulie de courroie d'entraînement (111) et la poulie de courroie entraînée (121) sont en liaison de transmission au moyen d'une courroie synchrone (122) ; et une carrosserie de véhicule (3), la carrosserie de véhicule (3) étant pourvue d'une seconde partie d'insertion (4) et d'une seconde partie de positionnement, la première partie d'insertion (2) et la seconde partie d'insertion (4) sont reliées de manière enfichable et insérée et la première partie de positionnement et la seconde partie de positionnement sont reliées de manière amovible de manière ajustée de façon à empêcher un mouvement relatif entre la première partie d'insertion et la seconde partie d'insertion. Au moyen de la structure, l'angle d'inclinaison du mécanisme d'inclinaison du véhicule aérien sans pilote est empêché d'être limité et une exigence de vol du véhicule aérien sans pilote est satisfaite. L'invention concerne en outre le mécanisme d'inclinaison utilisé dans le véhicule aérien sans pilote.
(ZH)
一种无人机,包括倾转机构,所述倾转机构包括本体(1)和设置于所述本体(1)的第一插接部(2)和第一定位部,所述本体(1)包括驱动器(11)和倾转轴(12),所述驱动器(11)的输出轴连接有主动带轮(111),所述倾转轴(12)上连接有从动带轮(121),所述主动带轮(111)和所述从动带轮(121)通过同步带(122)传动连接;机身(3),所述机身(3)上设置有第二插接部(4)和第二定位部,所述第一插接部(2)和所述第二插接部(4)可插拔地插合连接,所述第一定位部和所述第二定位部可拆卸地配合连接以阻止所述第一插接部和第二插接部之间产生相对运动。该结构避免了无人机倾转机构的倾转角度受限,满足了无人机的飞行需求。还包括用于该无人机的一种倾转机构。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau