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1. WO2020062643 - CHARGING BASE APPLIED TO ROBOT

Publication Number WO/2020/062643
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2018/122785
International Filing Date 21.12.2018
IPC
H02J 7/00 2006.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
7Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
CPC
G01S 17/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
H02J 7/00
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
7Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Applicants
  • 深圳乐动机器人有限公司 SHENZHEN LD ROBOT CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 王晓佳 WANG, Xiaojia
  • 郭盖华 GUO, Gaihua
  • 谌鎏 CHEN, Liu
Agents
  • 深圳中一联合知识产权代理有限公司 SHENZHEN ZHONGYI UNION INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201821577868.826.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CHARGING BASE APPLIED TO ROBOT
(FR) BASE DE CHARGE APPLIQUÉE À UN ROBOT
(ZH) 应用于机器人的充电座
Abstract
(EN)
Disclosed is a charging base applied to a robot, the charging base applied to the robot comprising a base body, an infrared signal emitting apparatus, a charging contact and an optical recognition code which are provided on the base body, and a signal window provided on the base body for installing the optical recognition code, wherein the optical recognition code comprises a bright code and a dark code provided in the signal window, with the bright code and the dark code being arranged at an interval; and an oblique angle is formed between a plane where the dark code is located and a plane part of the signal window. According to the charging base applied to the robot provided in the present solution, the bright code and the dark code are arranged at an interval, and the oblique angle is formed between the plane where the dark code is located and the plane part of the signal window, so that when the robot receives a charging instruction, the robot detects the position of the charging base by means of a laser radar, and since the signals reflected by the bright code and the dark code have a great difference in intensity after the laser is vertically incident to the bright code and obliquely incident to the dark code, the bright code and the dark code can be easily distinguished by the robot, so that the robot can precisely position the specific position of the charging base and move to the charging base for charging.
(FR)
L'invention concerne une base de charge appliquée à un robot, la base de charge comprenant un corps de base, un appareil d'émission de signal infrarouge, un contact de charge et un code de reconnaissance optique qui sont placés sur le corps de base, ainsi qu'une fenêtre de signaux ménagée sur le corps de base en vue de l'installation du code de reconnaissance optique, le code de reconnaissance optique comprenant un code blanc et un code noir situés dans la fenêtre de signaux, le code blanc et le code noir étant placés à un certain intervalle, et un angle oblique étant formé entre un plan où le code noir est situé et une partie plane de la fenêtre de signaux. Selon la base de charge appliquée au robot de la présente solution, le code blanc et le code noir sont placés à un certain intervalle, et l'angle oblique est formé entre le plan où le code noir est situé et la partie plane de la fenêtre de signaux, de telle sorte que lorsque le robot reçoit une instruction de charge, le robot détecte la position de la base de charge au moyen d'un radar-laser, et étant donné que les signaux réfléchis par le code blanc et le code noir présentent une grande différence d'intensité une fois le laser verticalement incident sur le code blanc et obliquement incident sur le code noir, le code blanc et le code noir peuvent être facilement distingués par le robot, de telle sorte que le robot peut positionner précisément la position spécifique de la base de charge et se déplacer vers cette dernière en vue de la charge.
(ZH)
一种应用于机器人的充电座,其中,该应用于机器人的充电座包括座体、红外信号发射装置、设于座体上的充电触片及光学识别码,以及设于座体上用于安装光学识别码的信号窗,光学识别码包括设于信号窗内的亮码和暗码,亮码和暗码之间间隔排列,暗码所在平面和信号窗的平面部分有倾斜夹角。本方案提供的应用于机器人的充电座将亮码和暗码间隔排列,暗码所在平面和信号窗的平面部分有倾斜夹角,机器人在接收到充电指令时,机器人会通过激光雷达去探测充电座的位置,由于激光垂直入射到亮码和倾斜入射到暗码后,亮码和暗码所反射的信号强度差别较大,因此很容易被机器人区分开,机器人便可以精确定位充电座的具体位置并移动至充电座处进行充电。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau