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1. WO2020062499 - NONLINEAR ANTI-INTERFERENCE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ELECTRONIC THROTTLE SYSTEM

Publication Number WO/2020/062499
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2018/116293
International Filing Date 20.11.2018
IPC
G05B 13/04 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
CPC
G05B 13/045
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
042in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
045using a perturbation signal
G05B 13/047
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
047the criterion being a time optimal performance criterion
Applicants
  • 东南大学 SOUTHEAST UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventors
  • 李世华 LI, Shihua
  • 戴忱 DAI, Chen
  • 杨俊 YANG, Jun
  • 孙昊 SUN, Hao
  • 王翔宇 WANG, Xiangyu
  • 李奇 LI, Qi
Agents
  • 南京众联专利代理有限公司 NANJING ZHONGLIAN PATENT AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201811143563.028.09.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) NONLINEAR ANTI-INTERFERENCE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR ELECTRONIC THROTTLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE ANTI-INTERFÉRENCE NON LINÉAIRE POUR SYSTÈME DE PAPILLON DES GAZ ÉLECTRONIQUE
(ZH) 一种针对电子节气门系统的非线性抗干扰控制方法及装置
Abstract
(EN)
Disclosed are a nonlinear anti-interference control method and apparatus for an electronic throttle system (100). On the basis of a system control model and a continuous limited time anti-interference control method, a control apparatus is designed in response to a tracking and control problem of the degree of valve opening of an electronic throttle (104), and a design method therefor is provided. An observation method and apparatus are designed in response to multi-source interference, uncertainty and nonlinearity caused by factors, such as an inlet airflow, friction, spring torque and a tooth space, and the accurate estimation of lumped interference and a system state variable is realized within a limited time. A continuous terminal sliding-mode control method is combined with an output feedback control method, thereby effectively suppressing the adverse effects of multi-source interference, uncertainty and nonlinearity in the electronic throttle system (100), such that in the case of a system being subjected to interference, accurate tracking and control of the degree of valve opening of the electronic throttle (104) is realized within a limited time; meanwhile, the hardware costs of the system are reduced, and the dynamic characteristic, steady-state characteristic and anti-interference capacity of the system are improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil de commande anti-interférence non linéaire pour un système de papillon des gaz électronique (100). Sur la base d'un modèle de commande de système et d'un procédé de commande anti-interférence à temps limité continu, un appareil de commande est conçu en réponse à un problème de suivi et de commande du degré d'ouverture de soupape d'un papillon des gaz électronique (104) et un procédé de conception associé. Un procédé et un appareil d'observation sont conçus en réponse à une interférence multi-source, une incertitude et une non-linéarité provoquées par des facteurs, tels qu'un flux d'air d'entrée, le frottement, le couple de ressort et un espace de dent et l'estimation précise d'une interférence localisée et d'une variable d'état de système est réalisée dans un temps limité. Un procédé de commande de mode de coulissement de terminal continu est combiné à un procédé de commande de rétroaction de sortie, ce qui permet de supprimer efficacement les effets défavorables d'interférence multi-source, d'incertitude et de non-linéarité dans le système de papillon des gaz électronique (100), de telle sorte que, dans le cas d'un système soumis à une interférence, le suivi et la commande précis du degré d'ouverture de soupape du papillon des gaz électronique (104) soient réalisés dans un temps limité ; pendant ce temps, les coûts matériels du système sont réduits et la caractéristique dynamique, la caractéristique d'état stable et la capacité anti-interférence du système sont améliorées.
(ZH)
一种针对电子节气门系统(100)的非线性抗干扰控制方法及装置,基于系统控制模型和连续有限时间抗干扰控制方法,针对电子节气门(104)阀门开度的跟踪控制问题设计了一种控制装置及设计方法。对于由进气气流、摩擦、弹簧扭矩、齿隙等因素引起的多源干扰、不确定性及非线性,设计了一种观测方法及装置,在有限时间内实现了对集总干扰和系统状态变量的准确估计。将连续终端滑模控制方法和输出反馈控制方法相结合,有效地抑制了电子节气门系统(100)中的多源干扰、不确定性及非线性的不利影响,使系统在受扰的情况下,在有限时间内实现了对电子节气门(104)阀门开度的精确跟踪控制,同时降低了系统的硬件成本,提高了系统动态特性、稳态特性及抗干扰能力。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau