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1. WO2020062280 - CONTROL METHOD FOR GIMBAL, GIMBAL, MOBILE PLATFORM AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/062280
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2018/109184
International Filing Date 30.09.2018
IPC
B64D 47/08 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
G05D 3/12 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
CPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 刘帅 LIU, Shuai
Agents
  • 北京励诚知识产权代理有限公司 BEIJING LISENG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) CONTROL METHOD FOR GIMBAL, GIMBAL, MOBILE PLATFORM AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR SUSPENSION À CARDAN, SUSPENSION À CARDAN, PLATEFORME MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 云台的控制方法、云台、移动平台和计算机可读存储介质
Abstract
(EN)
Disclosed are a control method for a gimbal (100), a gimbal (100), a mobile platform and a computer readable storage medium (400). The control method comprises the following steps: acquiring working parameters of a rotating shaft structure (10) (012); when detecting that the working parameters are in conformity with preset conditions for pushing the rotating shaft structure (10) with manpower, determining an angle of manpower pushing for the rotating shaft structure (10) with respect to an initial position according to a preset rotating speed; when detecting that the working parameters change from being in conformity with to not being in conformity with the preset conditions, driving the rotating shaft structure (10) to return to the initial position in a direction opposite to the direction of forming the angle of manpower pushing (018).
(FR)
La présente invention concerne un procédé de commande pour une suspension à cardan (100), une suspension à cardan (100), une plateforme mobile et un support de stockage lisible par ordinateur (400). Le procédé de commande comprend les étapes suivantes consistant à : acquérir des paramètres de travail d'une structure d'arbre rotatif (10) (012) ; lors de la détection du fait que les paramètres de travail sont conformes à des conditions prédéfinies pour pousser la structure d'arbre rotatif (10) avec de la main-d’œuvre, déterminer un angle de poussée de main-d’œuvre pour la structure d'arbre rotatif (10) par rapport à une position initiale selon une vitesse de rotation prédéfinie ; lors de la détection du fait que les paramètres de travail passent d'un état conforme à un état non conforme aux conditions prédéfinies, entraîner la structure d'arbre rotatif (10) pour qu'elle revienne dans la position initiale dans une direction opposée à la direction de formation de l'angle de poussée de main-d’œuvre (018).
(ZH)
一种云台(100)的控制方法、云台(100)、移动平台和计算机可读存储介质(400)。控制方法包括:获取转轴结构(10)的工作参数(012);在检测到工作参数符合人力推动转轴结构(10)的预设条件时,根据预设转动速度确定转轴结构(10)相对于初始位置的人力推动角度(016);在检测到工作参数从符合预设条件变成不符合预设条件时,沿着形成人力推动角度的相反方向,驱动转轴结构(10)回到初始位置(018)。
Also published as
CN201880013283.X
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