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1. WO2020062178 - MAP-BASED METHOD FOR IDENTIFYING TARGET OBJECT, AND CONTROL TERMINAL

Publication Number WO/2020/062178
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2018/108853
International Filing Date 29.09.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06F 16/23
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
23Updating
G06F 16/29
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
16Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
20of structured data, e.g. relational data
29Geographical information databases
G06K 9/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 翁超 WENG, Chao
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MAP-BASED METHOD FOR IDENTIFYING TARGET OBJECT, AND CONTROL TERMINAL
(FR) PROCÉDÉ BASÉ SUR UNE CARTE D'IDENTIFICATION D'OBJET CIBLE, ET TERMINAL DE COMMANDE
(ZH) 基于地图识别目标对象的方法与控制终端
Abstract
(EN)
A map-based method for identifying a target object, and a control terminal, the method comprising: controlling an unmanned aerial vehicle to fly in a target area (S101) and, during the process of the unmanned aerial vehicle flying in the target area, controlling the unmanned aerial vehicle to photograph images (S102); on the basis of the images photographed by the unmanned aerial vehicle, generating a first map of the target area (S103); and, on the basis of the first map and a pre-determined second map of the target area, identifying a target object in the first map (S104). Thus, by means of comparing the currently generated first map with the pre-determined second map, a target object can be quickly identified from an incomplete first map, facilitating the implementation of rescue work.
(FR)
L'invention concerne un procédé basé sur une carte d'identification d'objet cible, et un terminal de commande, le procédé consistant à : commander un véhicule aérien sans pilote pour qu'il vole dans une zone cible (S101) et, pendant le processus de vol du véhicule aérien sans pilote dans la zone cible, commander le véhicule aérien sans pilote pour qu'il photographie des images (S102) ; sur la base des images photographiées par le véhicule aérien sans pilote, générer une première carte de la zone cible (S103) ; et, sur la base de la première carte et d'une seconde carte prédéfinie de la zone cible, identifier un objet cible dans la première carte (S104). La comparaison de la première carte générée courante et de la seconde carte prédéfinie permet ainsi d'identifier rapidement un objet cible à partir d'une première carte incomplète, facilitant la mise en œuvre d'un travail de sauvetage.
(ZH)
一种基于地图识别目标对象的方法与控制终端,所述方法包括:控制无人机在目标区域内飞行(S101),在所述无人机在所述目标区域内飞行的过程中,控制所述无人机拍摄图片(S102);根据所述无人机拍摄的图片,生成所述目标区域的第一地图(S103);根据所述第一地图,以及预先确定的目标区域的第二地图,从所述第一地图中识别目标对象(S104)。这样通过将当前生成的第一地图与预先确定的第二地图进行比对,进而从不完整的第一地图中快速地识别出目标对象,便于救援等工作的进行。
Also published as
CN201880041552.3
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