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1. WO2020062039 - A DOCKING STATION FOR USE WITH AN AUTONOMOUS TOOL, AN AUTONOMOUS LAWN MOWER AND A METHOD OF GUIDING AN AUTONOMOUS TOOL TOWARDS A DOCKING STATION

Publication Number WO/2020/062039
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/CN2018/108370
International Filing Date 28.09.2018
IPC
A01D 34/00 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
CPC
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
G05D 1/0225
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0225involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
Applicants
  • TTI (MACAO COMMERCIAL OFFSHORE) LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • LEE, Hei Man Raymond
  • CHEUNG, Ngai
  • KIM, Dohoon
  • FAUTEUX, Denis Gaston
  • LIAN, Hai
Agents
  • RUNPING&PARTNERS
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A DOCKING STATION FOR USE WITH AN AUTONOMOUS TOOL, AN AUTONOMOUS LAWN MOWER AND A METHOD OF GUIDING AN AUTONOMOUS TOOL TOWARDS A DOCKING STATION
(FR) STATION D'ACCUEIL DESTINÉE À ÊTRE UTILISÉE AVEC UN OUTIL AUTONOME, TONDEUSE À GAZON AUTONOME ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN OUTIL AUTONOME VERS UNE STATION D'ACCUEIL
Abstract
(EN)
A docking station for use with an autonomous tool (100) comprises a docking module (200) for detachably receiving the autonomous tool (100) and a guiding module (210) arranged to guide the movement of the autonomous tool (100) towards the docking module (200), wherein the autonomous tool (100), upon termination of the movement, is received by the docking module (200) at a predetermined position and orientation (400). An autonomous lawn mower has a docking module (200) and a guiding module (210). A method is applied to guide an autonomous tool (100) towards a docking station.
(FR)
Une station d'accueil destinée à être utilisée avec un outil autonome (100) comprend un module d'accueil (200) pour recevoir de manière amovible l'outil autonome (100) et un module de guidage (210) conçu pour guider le mouvement de l'outil autonome (100) vers le module d'accueil (200), l'outil autonome (100), lors de la fin du mouvement, étant accueilli par le module d'accueil (200) dans une position et une orientation prédéterminées (400). Une tondeuse à gazon autonome dispose d’un module d’accueil (200) et un module de guidage (210). Un procédé est appliqué pour guider un outil autonome (100) vers une station d'accueil.
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