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1. WO2020061603 - METHOD AND DEVICE FOR ANALYZING A SENSOR DATA STREAM AND METHOD FOR GUIDING A VEHICLE

Publication Number WO/2020/061603
Publication Date 02.04.2020
International Application No. PCT/AT2019/060315
International Filing Date 24.09.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
CPC
G06K 9/00624
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
Applicants
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Inventors
  • TKACHENKO, Pavlo
  • ZHOU, Jinwei
  • DEL RE, Luigi
Agents
  • HAHNER, Ralph
Priority Data
A50818/201824.09.2018AT
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANALYSE EINES SENSORDATENSTROMS SOWIE VERFAHREN ZUM FÜHREN EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ANALYZING A SENSOR DATA STREAM AND METHOD FOR GUIDING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’ANALYSE D’UN FLUX DE DONNÉES DE CAPTEUR ET PROCÉDÉ DE GUIDAGE D’UN VÉHICULE
Abstract
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Analyse eines Sensordatenstroms, der ein Fahrzeugumfeld charakterisiert, in Bezug auf ein Vorliegen von Verkehrsszenarien, sowie ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs. Es wird ein Ähnlichkeitsmaß, welches den Grad an Übereinstimmung zwischen einem Abschnitt des Sensordatenstroms und wenigstens einer in einer Datenbank gespeicherten Schablone angibt, durch Abbilden des Abschnitts des Sensordatenstroms auf die wenigstens eine Schablone, vorzugsweise mittels dynamischer Zeitnormierung ermittelt. Dabei charakterisiert die Schablone ein bekanntes Verkehrsszenario. Das bekannte Verkehrsszenario wird dem Abschnitt des Sensordatenstroms zugeordnet, wenn das Ähnlichkeitsmaß ein vorgegebenes Ähnlichkeitskriterium erfüllt.
(EN)
The invention relates to a method and to a device for analyzing a sensor data stream, which characterizes a vehicle environment, with respect to a presence of traffic scenarios. The invention further relates to a method for guiding a vehicle. A similarity measure, which indicates the degree of correspondence between a section of the sensor data stream and at least one template stored in a database, is determined by mapping the section of the sensor data stream to the at least one template, preferably by means of dynamic time normalization. The template thereby characterizes a known traffic scenario. The known traffic scenario is assigned to the section of the sensor data stream, if the similarity measure satisfies a predetermined similarity criterion.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse d'un flux de données de capteur qui caractérise l'environnement d'un véhicule, au sujet de la présence de scénarios de trafic, ainsi qu'un procédé de guidage d'un véhicule. Une mesure de similitude qui indique le degré de concordance entre une partie du flux de données de capteur et au moins un modèle stocké dans une base de données est déterminée par reproduction de la partie du flux de données de capteur sur le ou les modèles, de préférence au moyen d'une normalisation temporelle dynamique Selon l'invention, le modèle caractérise un scénario de trafic connu. Le scénario de trafic connu est associé à la partie du flux de données de capteur lorsque la mesure de similitude satisfait à un critère de similitude prédéterminé.
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