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1. WO2020057759 - METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING AN IMAGE TO DETECT LANES MARKED ON A ROAD

Publication Number WO/2020/057759
Publication Date 26.03.2020
International Application No. PCT/EP2018/075711
International Filing Date 21.09.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G06K 9/62 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
Applicants
  • TOYOTA MOTOR EUROPE [BE/BE]; Avenue du Bourget 60 1140 Brussels, BE
  • KATHOLIEKE UNIVERSITEIT LEUVEN [BE/BE]; KU Leuven R&D Waaistraat 6 - box 5105 3000 Leuven, BE
Inventors
  • SHIMIZU, Hiroaki; BE
  • BRABANDERE, Bert, De; BE
  • NEVEN, Davy; BE
  • PROESMANS, Marc; BE
  • GOOL, Luc, Van; BE
Agents
  • UNDERWOOD, Nicolas; FR
  • DELUMEAU, François; FR
  • COUGARD, Jean-Marie; FR
  • FONTENELLE, Sandrine; FR
  • PERROT, Emilie; FR
  • ORIAN, Yvette Suzanne; FR
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING AN IMAGE TO DETECT LANES MARKED ON A ROAD
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'UNE IMAGE POUR DÉTECTER DES VOIES MARQUÉES SUR UNE ROUTE
Abstract
(EN)
A system and a method for processing an image (IMG) of a road so as to detect a lane marked on the road and visible on the image, comprising: inputting (SOI) the image to a neural network trained to deliver a weight value for each pixel of the image so as to form a weight map (WM) associated with the lane, performing (S02), using a differentiable module, a least-squares fitting of a curve associated with curve parameters, using the weight map and a coordinates map (CM) indicating the coordinates of each weight of the weight map, so as to obtain the curve parameters.
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé permettant de traiter une image (IMG) d'une route de façon à détecter une voie marquée sur la route et visible sur l'image, ledit procédé consistant à : entrer (SOI) l'image dans un réseau neuronal appris afin de fournir une valeur de pondération pour chaque pixel de l'image de façon à former une carte de pondérations (WM) associée à la voie ; effectuer (S02), à l'aide d'un module différenciable, un ajustement des moindres carrés d'une courbe associée à des paramètres de courbe ; utiliser la carte de pondérations et une carte de coordonnées (CM) indiquant les coordonnées de chaque pondération de la carte de pondérations de façon à obtenir les paramètres de la courbe.
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