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1. WO2020044448 - OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/044448
Publication Date 05.03.2020
International Application No. PCT/JP2018/031853
International Filing Date 29.08.2018
IPC
G06T 7/00 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06K 9/629
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6288Fusion techniques, i.e. combining data from various sources, e.g. sensor fusion
629of extracted features
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
G06V 10/40
G06V 20/00
G06V 20/52
Applicants
  • 日本電気株式会社 NEC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 佐藤 秀昭 SATO Hideaki
Agents
  • 下坂 直樹 SHIMOSAKA Naoki
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND PROGRAM STORAGE MEDIUM
(FR) APPAREIL DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET SUPPORT DE STOCKAGE DE PROGRAMME
(JA) 物体識別装置、物体識別方法およびプログラム記憶媒体
Abstract
(EN) The purpose is to, in a process for recognizing a moving object in captured images, recognize the moving object with high precision from the captured images even if the surface area of the moving object in the captured images fluctuates due to the moving object moving in the distance direction relative to an image capture device, and to fulfill this purpose, the object recognition device 1 of the present invention is provided with an appearance feature generation part 30, a movement feature generation part 40, a feature connection part 50, and a recognition part 80; the appearance feature generation part 30 extracts an appearance-related feature from images of a moving object in captured images as an appearance feature; the movement feature generation part 40 normalizes the amounts of movement of the moving object in the captured images and calculates a value obtained by said normalization as a movement feature; the feature connection part 50 connects the appearance feature and the movement feature; the recognition part 80 recognizes the moving object using information obtained by the feature connection part 50.
(FR) Cette invention a pour objet, dans un processus de reconnaissance d'un objet mobile dans des images capturées, de reconnaître l'objet mobile avec une précision élevée à partir des images capturées même si la superficie de l'objet mobile dans les images capturées fluctue en raison du fait que l'objet mobile se déplace dans la direction de l'éloignement par rapport à un dispositif de capture d'image et, à cette fin, le dispositif de reconnaissance d'objet (1) selon l'invention est comprend : une partie de génération de caractéristique d'aspect (30), une partie de génération de caractéristique de mouvement (40), une partie de connexion de caractéristiques (50), et une partie de reconnaissance (80) ; la partie de génération de caractéristique d'aspect (30) extrait une caractéristique liée à l'aspect à partir d'images d'un objet mobile dans des images capturées en tant que caractéristique d'aspect ; la partie de génération de caractéristique de mouvement (40) normalise les quantités de mouvement de l'objet mobile dans les images capturées et calcule une valeur obtenue par ladite normalisation en tant que caractéristique de mouvement ; la partie de connexion de caractéristiques (50) connecte la caractéristique d'aspect et la caractéristique de mouvement ; la partie de reconnaissance (80) reconnaît l'objet mobile à l'aide d'informations obtenues par la partie de connexion de caractéristiques (50).
(JA) 撮像画像における移動物体を識別する処理に関し、撮像装置に対して遠近方向に移動することによって撮像画像における面積が変動する移動物体であっても撮像画像から高い精度で識別するために、物体識別装置1は、見かけ特徴生成部30と、移動特徴生成部40と、特徴結合部50と、識別部80とを備える。見かけ特徴生成部30は、撮像画像における移動物体の画像から見かけ上の特徴を見かけ特徴として抽出する。移動特徴生成部40は、撮像画像における移動物体の移動量を正規化し当該正規化により得られた値を移動特徴として算出する。特徴結合部50は、見かけ特徴と移動特徴を結合する。識別部80は、特徴結合部50により得られた情報を利用して移動物体を識別する。
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